[发明专利]打印方法及打印机

权利要求书

1.一种打印方法，用于在标记纸上进行打印，所述标记纸上设置有标记，其特征在于，所述打印方法包括：

接收打印数据，所述打印数据包括图形数据或字符数据，根据所述打印数据对所述标记纸执行打印，

其中，在所述打印过程中，通过对所述标记纸进行光电检测，获得并存储对应的检测值，并将所述检测值与第一阈值进行对比，判断所述标记纸上与该检测值对应的位置是否存在所述标记；当检测到所述标记时，根据所述标记所在位置驱动标记纸前进预设距离，以在所述标记纸的打印起始位置到达预设打印位置时根据所述打印数据中的图形数据或字符数据进行打印；

对预设时间段内获得的N个检测值进行统计分析，当所述统计分析的结果满足预设条件时，根据所述N个检测值计算第二阈值，并将所述第一阈值的值修改为所述第二阈值的值，其中N为正整数。

2.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述对预设时间段内获得的N个检测值进行统计分析，包括：

将预设时间段内获得的N个检测值中数值相等的检测值归类为同一个检测值集合，以得到P个检测值集合，其中P为正整数且P小于或等于N；

根据每个所述检测值集合中的检测值的数值的大小对所述P个检测值集合排序；

将排序后的所述P个检测值集合中每M个相邻的检测值集合依次归类为同一个检测值集合组合，其中M为正整数且M小于P；

统计每个所述检测值集合组合中的检测值的总数目，并选取所述检测值集合组合中检测值的总数目最大的一个检测值集合组合作为最大检测值集合组合，当所述最大检测值集合组合中的检测值的总数目大于第三阈值时，判定所述统计分析的结果满足预定条件。

3.根据权利要求2所述的打印方法，其特征在于，所述将排序后的所述P个检测值集合中每M个相邻的检测值集合依次归类为同一个检测值集合组合，包括：

当P除以M的余数为零时，针对排序后的所述P个检测值集合，从排序最先的检测值集合起将每M个相邻的检测值集合依次归类为同一个检测值集合组合，以获得P/M个检测值集合组合；或者

当P除以M的余数为R时，针对排序后的所述P个检测值集合，从排序最先的检测值集合起将每M个相邻的检测值集合依次归类为同一个检测值集合组合直至剩余R个检测值集合，将剩余的R个检测值集合与前一个检测值集合组合中与所述R个检测值集合顺序相邻的M-R个检测值集合组合在一起形成最后一个检测值集合组合，以获得1+(P-R)/M个检测值集合组合，其中R为正整数且R小于M。

4.根据权利要求2所述的打印方法，其特征在于，所述根据所述N个检测值计算第二阈值，包括：

获取所述最大检测值集合组合中各检测值的数值的平均值或中间值，并将所获取的平均值或中间值与第一预设值之和设为所述第二阈值。

5.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述对预设时间段内获得的N个检测值进行统计分析，包括：

获取在预设时间段内获得的N个检测值中数值最大的检测值作为峰值，并且获取所述N个检测值中数值最小的检测值作为谷值，当所述峰值减去所述谷值获得的差值大于第四阈值时，判定所述统计分析的结果满足预定条件。

6.根据权利要求5所述的打印方法，其特征在于，所述根据所述N个检测值计算第二阈值，包括：

计算所述差值与第二预设值的乘积值，并将所述乘积值与所述谷值之和设定为第二阈值。