[发明专利]可多工位同时取放物流箱的码垛设备

说明书

技术领域

本发明涉及执行仓库用码垛设备技术领域，尤其涉及一种可多工位同时取放物流箱的码垛设备。

背景技术

码垛设备是现代立体仓库系统中执行出库入库操作的关键设备，用于取放标准的物流箱。

目前的码垛设备，一次只能够取放一个物流箱，效率比较低，不适应现代大型立体仓库管理要求。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种可多工位同时取放物流箱的码垛设备，以提高物流箱的取放效率，以适应现代大型立体仓库管理要求。

于是，本发明提供了一种可多工位同时取放物流箱的码垛设备，该码垛设备包括：支撑架和设置在支撑架上且可在支撑架上垂直、水平滑动的码垛机，所述支撑架包括水平运动轨道和设置在水平运动轨道上的可沿水平运动轨道滑动的两根垂直运动轨道，两根垂直运动轨道的顶部由横梁连接，码垛机设置在垂直运动轨道的底部并跟随垂直运动轨道沿水平运动轨道滑动，所述码垛机包括框架、设置在框架底部用于承载物流箱的物流箱工作底盘、悬挂在所述框架顶部与所述物流箱工作底盘相对并用于取放物流箱的至少两个机械手、以及设置在框架左右两侧用于与所述垂直运动轨道滑动连接的滑动件。

其中，所述水平运动轨道上设置有滑槽，滑槽上设置有滑动单元，两根垂直运动轨道通过支撑件与所述水平运动轨道上的滑动单元连接。

所述垂直运动轨道上设置有滑槽，滑槽上设置有滑动单元，所述框架上的滑动件与所述垂直运动轨道上的滑动单元连接。

所述机械手由独立伺服电机控制。

所述物流箱工作底盘与框架底部固定连接。

所述物流箱工作底盘可以是一整体结构也可以是分立结构，当物流箱工作底盘为分立结构时，所述机械手悬挂在框架顶部并与分离的所述物流箱工作底盘相对。

优选的，所述机械手为三个。

本发明所述可多工位同时取放物流箱的码垛设备，通过将支撑架设置为垂直方向和水平方向均可以滑动、以及为码垛机增设框架结构和多个机械手结构，使得本发明所述码垛设备实现了多工位双方向同时取放物流箱，提高了物流箱的取放效率，适应了现代大型立体仓库管理要求，有效克服了现有技术中码垛设备同一时刻只能装载一个物流箱的缺陷。

附图说明

图1为本发明实施例所述可多工位同时取放物流箱的码垛设备的结构示意图；

图2为图1所示码垛机的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图对本发明进行详细描述。

如图1、图2所示，本实施例提供了一种可多工位同时取放物流箱的码垛设备，该码垛设备包括：支撑架10和码垛机20，其中码垛机20设置在支撑架10上，并且码垛机10可以在支撑架10上垂直、水平方向滑动。

支撑架10包括：水平运动轨道11和垂直运动轨道12，垂直运动轨道12为两根，设置在水平运动轨道10上，并且可沿水平运动轨道10滑动。两根垂直运动轨道12的顶部由横梁13连接，横梁13和两根垂直运动轨道12形成稳固的龙门架外形，可保证设备平稳运行，不晃动。

码垛机20，设置在垂直运动轨道12的底部，并能够跟随垂直运动轨道12沿水平运动轨道11滑动，以完成码垛机20的水平运动。

码垛机20包括：框架21、物流箱工作底盘22、机械手23和滑动件24。其中，物流箱工作底盘22设置在框架21底部，用于承载物流箱30。机械手23悬挂在框架21的顶部，并且与物流箱工作底盘22相对，用于取放物流箱，本实施例所述机械手23至少为两个，以实现码垛机多工位同时取放物流箱30。滑动件24设置在框架21左右两侧，用于与垂直运动轨道12滑动连接。在本实施例中，由于采用了框架结构，因此框架21内的机械手23可以从框架21的前后两个方向伸出，以抓取物流箱，使得码垛机可以双方向抓取物流箱。

为了实现设置在垂直运动轨道12上的码垛机20水平方向运动，垂直运动轨道12沿水平运动轨道10滑动，本实施例中在水平运动轨道11上设置有滑槽111，滑槽111上设置有滑动单元112，两根垂直运动轨道12通过支撑件14与水平运动轨道11上的滑动单元112连接。

为了实现码垛机20垂直方向运动，本实施例中在垂直运动轨道12上设置有滑槽（图中未标识），滑槽上设置有滑动单元（图中未标识），框架21上的滑动件24与垂直运动轨道12上的滑动单元连接。