[发明专利]在道路的监控视频图像中快速定位车流方向的方法与系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像识别与应用技术领域，尤其图像识别在道路交通监测领域的应用，具体涉及一种道路监控视频图像中车流方向的快速定位方法与系统，适于在数据量大、相似度高的道路监控视频图像中快速定位车流的方向。

背景技术

随着道路交通管理的智能化、网络化、信息化尤其是高速公路信息化建设的不断发展，高清视频监控技术已经越来越多地应用到道路交通监控中，例如基于IP网络高清监控系统和HD-SDI高清监控系统。在监控中心或者交通联网指挥中心，可以即时地获得这些监控视频图像，并直观地观察到道路交通的状态，尤其是例如发生交通事故、路损、交通拥堵等特殊情况，能够在监控中心/联网指挥中心的监控大屏幕上显示出来。但由于道路监控视频图像尤其是高速公路视频监控图像的相似度较高，高清视频监控系统所传输的图像内车辆方向的判别数据缺失，导致无法判别车辆行驶方向，因而不利于特殊事件发生时的指挥调度。例如在发生拥堵和交通事故时，不能迅速确定所发生路段的最近的上下行出口位置，难以进行快速管制和疏导。

现有技术中，通过在摄像头前端增加陀螺仪或相关的定向设备，对摄像机的方向进行识别，从而判别图像中车流的方向。然而，这样的方式适合应用在新修的道路或者高速公路上，对于已经布置了高清视频监控的已有道路或高速公路来说，如果采用这样的方式，需要对所有的高清摄像头重新进行安装并配置额外的定向设备，不仅耗时耗力，而且成本极高。

发明内容

本发明目的在于提供一种道路监控视频图像中车流方向的快速定位方法，该道路上布设有多个摄像头以采集监控视频，该方法包括以下步骤：

接收道路监控视频图像数据；

从数据库中读取前述图像数据对应的摄像头的路侧信息，该路侧信息记载了摄像头所安装的路侧位置；

确定前述视频图像中更加接近图像下侧边缘部分的车流朝向；

根据所述路侧信息以及车流朝向快速定位车流方向。

进一步的实施例中，所述方法更加包括以下步骤：

向所述数据库中录入道路上设置的摄像头的路侧信息。

进一步的实施例中，所述方法更加包括以下步骤：

根据车流方向的定位结果，在所述视频监控图像上标记车流方向。

根据本发明的改进，还提出一种道路监控视频图像中车流方向的快速定位装置，该道路上布设有多个摄像头以采集监控视频，该快速定位装置包括：

用于接收道路监控视频图像数据的模块；

用于从一数据库中读取前述图像数据对应的摄像头的路侧信息的模块，其中该路侧信息记载了摄像头所安装的路侧位置；

用于确定前述视频图像中更加接近图像下侧边缘部分的车流朝向的模块；以及

用于根据所述路侧信息以及车流朝向快速定位车流方向的模块。

根据本发明的改进，还提出一种用于快速定位道路监控视频图像中车流方向的计算机系统，包括：

显示屏，被设置用于提供道路监控视频图像的可视表征；

一个或多个处理器；

存储器，被设置成用于存储由所述一个或多个处理器执行以快速定位道路监控视频图像中车流方向的软件模块，这些软件模块包括：

用于接收道路监控视频图像数据的模块；

用于从一数据库中读取前述图像数据对应的摄像头的路侧信息的模块，其中该路侧信息记载了摄像头所安装的路侧位置；

用于确定前述视频图像中更加接近图像下侧边缘部分的车流朝向的模块；

用于根据所述路侧信息以及车流朝向快速定位车流方向的模块。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1是根据本发明某些实施例的在道路的监控视频图像中快速定位车流方向的方法的流程图。