[发明专利]电力维护树障清理车

权利要求书

1.电力维护树障清理车，其特征是，它包括车体、大臂、大臂油缸、摆动油缸、支架、安装架、转盘、固定夹持杆、活动夹持杆和电锯，在所述车体的前侧铰接安装有大臂，在所述大臂与车体之间设有大臂油缸，在所述大臂的自由端铰接安装有支架，在所述支架与大臂中部之间设有摆动油缸；在所述支架的自由端端面上设有若干支撑杆，在若干所述支撑杆的自由端设有安装架，在所述安装架上转动安装有转盘，在所述安装架上设有驱动转盘旋转的驱动机构；

在所述转盘的自由端固定有固定夹持杆，一活动夹持杆铰接安装在转盘上并与固定夹持杆对应设置，在所述固定夹持杆和活动夹持杆的作用面上分别设有弧形的夹持面，固定夹持杆和活动夹持杆上的夹持面围成夹持树枝的夹持腔，在所述活动夹持杆与转盘之间设有夹持油缸；在所述转盘上转动安装有转轴，在所述转轴的一端固定有蜗轮，在所述转盘上固定有摆动电机，在所述摆动电机输出端设有与蜗轮啮合配合的蜗杆，在所述转轴中部固定有凸轮，在所述凸轮上固定有电锯，所述电锯上的锯条平行于固定夹持杆设置。

2.根据权利要求1所述的电力维护树障清理车，其特征是，所述驱动机构包括旋转电机、齿轮和齿圈，所述旋转电机固定在支架上，所述齿轮固定在旋转电机的输出端，在所述安装架上设有圆孔，在所述圆孔中固定有轴承，所述转盘固定在轴承内圈中，在所述轴承内圈中还固定有与转盘固连的齿圈，所述齿圈与齿轮啮合配合。

3.根据权利要求1所述的电力维护树障清理车，其特征是，在所述固定夹持杆和活动夹持杆的自由端均设有弧形过渡，所述弧形过渡的设置使得固定夹持杆自由端和活动夹持杆自由端的对应面之间围成一个锥形。

4.根据权利要求1所述的电力维护树障清理车，其特征是，所述转轴的两端分别转动安装在支座和壳体中，所述支座固定在转盘上，所述壳体固定在摆动电机上。

5.根据权利要求1所述的电力维护树障清理车，其特征是，在所述转盘的自由端的端面上固定有凸轮支撑，在所述凸轮支撑的支撑面上设有与凸轮外壁接触的支撑圆弧。

6.根据权利要求1所述的电力维护树障清理车，其特征是，在所述支架的安装端设有第一耳板和第二耳板，所述第一耳板与摆动油缸的活塞杆铰接，所述第二耳板与大臂自由端铰接。

7.根据权利要求1所述的电力维护树障清理车，其特征是，在所述夹持面上设有压力传感器，所述压力传感器与控制器信号连接，所述控制器与摆动油缸的电磁阀信号连接。