[发明专利]一种控制上综综丝正反方向的装置

权利要求书

1.一种控制上综综丝正反方向的装置，其特征在于：包括上固定支座、下固定支座以及旋转轴同轴设置并对称设置的上翻转机构和下翻转机构，所述上翻转机构设置在所述上固定支座上，所述下翻转机构设置在所述下固定支座上；所述上翻转机构包括上翻转动力装置、上翻转执行机构、上综丝导向杆夹组件、上综丝导向杆夹组件动力装置和上综丝导向杆，其中，所述上翻转动力装置与所述上翻转执行机构连接并驱动所述上翻转执行机构正反旋转，所述上翻转执行机构与所述上综丝导向杆夹组件连接并驱动所述上综丝导向杆夹组件正反旋转，所述上综丝导向杆夹组件动力装置与所述上综丝导向杆夹组件连接并驱动所述上综丝导向杆夹组件夹持或者松开所述上综丝导向杆；所述下翻转机构包括下翻转动力装置、下翻转执行机构、下综丝导向杆夹组件、下综丝导向杆夹组件动力装置和下综丝导向杆，其中，所述下翻转动力装置与所述下翻转执行机构连接并驱动所述下翻转执行机构正反旋转，所述下翻转执行机构与所述下综丝导向杆夹组件连接并驱动所述下综丝导向杆夹组件正反旋转，所述下综丝导向杆夹组件动力装置与所述下综丝导向杆夹组件连接并驱动所述下综丝导向杆夹组件夹持或者松开所述下综丝导向杆。

2.根据权利要求1所述的控制上综综丝正反方向的装置，其特征在于：所述上翻转机构还包括上翻转定位固定组件，所述上翻转执行机构与所述上翻转定位固定组件为转动副；所述下翻转机构还包括下翻转定位固定组件，所述下翻转执行机构与所述下翻转定位固定组件为转动副。

3.根据权利要求1所述的控制上综综丝正反方向的装置，其特征在于：所述上综丝导向杆夹组件包括第一上夹爪、第二上夹爪、第三上夹爪、第四上夹爪，其中，所述第一上夹爪、第四上夹爪组成用于夹持所述上综丝导向杆的第一固定上夹组，所述第二上夹爪、第三上夹爪组成用于夹持所述上综丝导向杆的第二固定上夹组；所述下综丝导向杆夹组件包括第一下夹爪、第二下夹爪、第三下夹爪、第四下夹爪，其中，所述第一下夹爪、第四下夹爪组成用于夹持所述下综丝导向杆的第一固定下夹组，所述第二下夹爪、第三下夹爪组成用于夹持所述下综丝导向杆的第二固定下夹组。

4.根据权利要求3所述的控制上综综丝正反方向的装置，其特征在于：所述上综丝导向杆夹组件动力装置分别与所述第一固定上夹组、第二固定上夹组相连接，所述第一固定上夹组、第二固定上夹组平行设置，所述第一上夹爪、第四上夹爪沿所述上综丝导向杆对称设置，所述第二上夹爪、第三上夹爪沿所述上综丝导向杆对称设置；所述下综丝导向杆夹组件动力装置分别与所述第一固定下夹组、第二固定下夹组相连接，所述第一固定下夹组、第二固定下夹组平行设置，所述第一下夹爪、第四下夹爪沿所述下综丝导向杆对称设置，所述第二下夹爪、第三下夹爪沿所述下综丝导向杆对称设置。

5.根据权利要求1所述的控制上综综丝正反方向的装置，其特征在于：所述控制上综综丝正反方向的装置还包括单列上进综导向杆和单列下进综导向杆。

6.根据权利要求5所述的控制上综综丝正反方向的装置，其特征在于：所述上综丝导向杆与所述单列上进综导向杆相对接，所述下综丝导向杆与所述单列下进综导向杆相对接。

7.根据权利要求6所述的控制上综综丝正反方向的装置，其特征在于：所述上综丝导向杆的两端设有上对接凹槽，所述单列上进综导向杆的端部设有上对接凸块，所述上对接凹槽与所述上对接凸块相配合；所述下综丝导向杆的两端设有下对接凹槽，所述单列下进综导向杆的端部设有下对接凸块，所述下对接凹槽与所述下对接凸块相配合。

8.根据权利要求6所述的控制上综综丝正反方向的装置，其特征在于：所述上综丝导向杆与所述单列上进综导向杆共线，所述上翻转执行机构的旋转轴垂直于所述单列上进综导向杆；所述下综丝导向杆与所述单列下进综导向杆共线，所述下翻转执行机构的旋转轴垂直于所述单列下进综导向杆。

9.根据权利要求1所述的控制上综综丝正反方向的装置，其特征在于：所述上固定支座上设有上进综执行组件，所述下固定支座上设有下进综执行组件。

10.根据权利要求9所述的控制上综综丝正反方向的装置，其特征在于：所述上进综执行组件垂直于所述上综丝导向杆，所述下进综执行组件垂直于所述下综丝导向杆。