[发明专利]一种机械电机优化驱动动力单元

权利要求书

1.一种机械电机优化驱动动力单元，其特征在于，其包括电机动力源和降速增扭总成，其中该电机动力单元包括固定在电机箱体上的外定子与配置永磁体的齿圈内转子组件，该降速增扭总成包括行星架、行星齿轮和太阳齿轮。

2.如权利要求1所述的机械电机优化驱动动力单元，其特征在于，所述齿圈内转子组件由行星减速器的齿圈和永磁体组成，该永磁体与齿圈固定在一起，该齿圈作为电机转子磁轭。

3.如权利要求1所述的机械电机优化驱动动力单元，其特征在于，所述齿圈内转子组件既是电机内转子，同时又是行星减速器的齿圈。

4.如权利要求1所述的机械电机优化驱动动力单元，其特征在于，所述行星架一端固定在电机箱体的端盖上，作为输出端，另一端通过轴承固定在太阳齿轮轴上，所述太阳齿轮与太阳齿轮轴固定，所述行星齿轮通过轴承固定在所述行星架上，所述太阳齿轮与行星齿轮啮合，所述行星齿轮与所述齿圈啮合。

5.如权利要求1所述的机械电机优化驱动动力单元，其特征在于，该驱动动力单元输出的转速比为1.5~1.8。

6.一种如权利要求1-5任意一项所述的机械电机优化驱动动力单元，其特征在于，所述电机为异步电机，以铜膜或铝膜替代所述永磁体。

7.一种机械电机优化驱动动力单元，其特征在于，其包括电机动力源和降速增扭总成，其中该电机动力单元包括固定于定子转轴上的内定子与配置永磁体的太阳齿轮外转子组件，该降速增扭总成包括行星架、行星齿轮及齿圈。

8.如权利要求7所述的机械电机优化驱动动力单元，其特征在于，该太阳齿轮外转子组件由行星减速器的太阳齿轮和永磁体组成，该永磁体与太阳齿轮固定在一起，该太阳齿轮作为电机转子磁轭。

9.如权利要求7所述的机械电机优化驱动动力单元，其特征在于，所述太阳齿轮外转子组件既是电机外转子，同时又是行星减速器的太阳齿轮。

10.如权利要求7所述的机械电机优化驱动动力单元，其特征在于，所述行星架一端固定在电机箱体的一端盖上，作为输出端，另一端固定在电机箱体内，所述行星齿轮通过轴承固定在所述行星架上，所述太阳齿轮与行星齿轮啮合，所述行星齿轮与所述齿圈啮合，所述齿圈固定在电机箱体内。

11.如权利要求7所述的机械电机优化驱动动力单元，其特征在于，该驱动动力单元输出的转速比大于1.8。

12.一种如权利要求7-11任意一项所述的机械电机优化驱动动力单元，其特征在于，所述电机为异步电机，以铜膜或铝膜替代所述永磁体。