[发明专利]一种乳腺图像配准方法及装置有效
申请号: | 201510739798.6 | 申请日: | 2015-10-29 |
公开(公告)号: | CN105389815B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 刘少芳;何思敏;王雅儒 | 申请(专利权)人: | 武汉联影医疗科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/136 | 分类号: | G06T7/136;G06T7/181;G06T7/30 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 430206 湖北省武汉市东*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 乳腺 图像 方法 装置 | ||
本发明公开了一种乳腺图像配准方法,包括:输入对称视图的待配准图像;获取该待配准图像的乳腺轮廓及体位信息;根据该体位信息分别在对称视图的乳腺轮廓上确定配准点;依据该配准点对图像进行配准。还公开了一种的乳腺图像配准装置。本发明提供方法及装置能够在控制计算量、满足实时性配准需求的前提下,提高图像配准质量。
【技术领域】
本发明涉及医学图像处理领域,尤其涉及一种乳腺图像的配准方法及装置。
【背景技术】
乳腺照相术通过专业图像设备以不同体位对左右侧乳腺进行拍照形成乳腺影像。因拍摄位置的不确定,左右视图对的乳腺影像之间会存在位置、尺寸差异。而该种差异会影响对比分析结果,为快速定位病灶区域,医生希望能够将同一体位的左右视图影像配准到尽可能对称的位置,以方便进行对比分析。
为满足此需求,现有技术中,将乳腺图像进行配准对齐的方法主要包括:
1.基于图像灰度分布的方法:以一幅乳腺图像为参考图像,并将另一幅图像作为浮动图像来遍历参考图像,找到两幅图像的互相关信息特征(熵)最大的位置作为配准点,该方法要处理尺寸很大的两幅乳腺图像,计算量非常大,很难满足实时性要求。
2.基于图像组织区域几何特征的方法:即选取乳腺图像的如质心、形心等点来作为对齐(配准)点(如中国专利申请CN201310732363.X-“基于质心的乳腺X线片影像的配准方法及配准系统”中所公开的方法),此类方法准确性较差,存在的误差往往会造成视觉差异,配准效果并不理想。
因此,需要一种新的乳腺图像配准方法及装置,能够在控制计算量、满足实时性配准需求的前提下,提高图像配准质量。
【发明内容】
本发明解决的是现有的乳腺图像配准方法计算量大、无法满足实时性需求及配准效果差的问题。
为解决上述问题,本发明提供一种乳腺图像配准方法,包括:输入对称视图的待配准图像;获取该待配准图像的乳腺轮廓及体位信息;根据该体位信息分别在对称视图的乳腺轮廓上确定配准点;依据该配准点对图像进行配准。
可选地,获取所述乳腺轮廓包括:分割出待配准图像中的乳腺组织图像;使用链码跟踪方法获取乳腺轮廓。
可选地,所述分割为阈值分割。
可选地,还包括:去除乳腺轮廓中的无效边界。
可选地,所述根据该体位信息分别在对称视图的乳腺轮廓上确定配准点包括:选取所述乳腺轮廓中距离对称轴最远的点作为配准点或者选取所述乳腺轮廓最小半径拟合圆的圆心为作为配准点。
可选地,所述根据该体位信息分别在对称视图的乳腺轮廓上确定配准点包括:执行第一判断,判断所述待配准图像的体位信息是否为第一体位:若是,则使用第一方法确定所述配准点;若否,则使用第二方法确定所述配准点。
可选地,所述第一体位为头尾位;所述第一方法包括:选取所述乳腺轮廓中距离对称轴最远的点作为配准点。
可选地,所述第二方法包括:执行第二判断,判断所述乳腺轮廓的最小半径拟合圆的半径是否小于乳头组织边界圆的直径;若是,选取所述最小半径拟合圆的圆心为作为配准点;若否,则减小所述乳腺轮廓的拟合圆步长,重新确定最小半径拟合圆并执行所述第二判断,若所述步长减小至小于预设阈值时,最小半径拟合圆的半径仍不小于所述乳头组织边界圆的直径,则选取所述乳腺轮廓中距离对称轴最远的点作为配准点。
可选地,所述依据该配准点对图像进行配准包括:以一配准点为基准配准点,移动包含其余配准点的图像,所述移动的距离为所述其余配准点与所述基准配准点纵向坐标之差。
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