[发明专利]一种全自动码坯机

说明书

技术领域

本发明涉及墙材自动化设备中的码坯机，具体为一种全自动码坯机。

背景技术

过去的制砖企业通过采用手工将已生产成型的砖坯搬运和码放到窑车上，因砖坯生产线单位时间内砖产量高并且刚生产出来的砖坯湿且重，需要搬运和码放好，使得工人的劳动强度大、砖坯码放质量不一致，随着社会和科技的进步，各高新技术企业也在逐步改善员工工作环境、提高企业的科技含量，人们对自己周围的工作环境或者所从事的工作也有着更高的要求，正在逐步的由较繁重的体力劳动向较轻的体力劳动或者脑力劳动转变，企业的人力成本也由此在逐步上升，这对传统的制砖企业采用手工码坯用人多并且劳动强度大、生产效率低、砖坯码放质量不一致是一个严峻的挑战，人工码砖企业面临的劳动力紧缺现象正日益突出，如何保证企业生产正常而又不增加生产成本已成为每个新建制砖企业必须考虑的问题，现在制砖企业需要使用自动化设备去取代劳动力工作，全自动码坯机应运而生。

全自动码坯机工作过程是，经过制砖机生产的砖坯经皮带机编组后，全自动码坯机抓手下降抓取砖坯，升起后水平移动到窑车上方，同时全自动码坯机抓手完成分坯动作，全自动码坯机抓手下降到码坯高度进行码垛后升起，抓手旋转水平移动回到皮带机的上方，码坯机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述动作循环，即可完成窑车的全部码坯过程，在全自动码坯机工作一个周期中要上下来回运动一次，水平来回运动一次，抓手来回旋转一次，抓手完成分坯动作，在全自动码坯机工作过程中要求水平移动速度、升降速度、分坯速度快而平稳，旋转速度快且运动精度要高，同时整机装机功率要小，成本要低，现有全自动码坯机升降装置采用液压装置、链条传动装置直接带动升降抓手，速度基本满足码垛要求，但升降装置传动部分功率大，运行震动大，运行成本高，另外液压装置容易漏油，控制阀容易堵塞(卡阀)，需定期更换液压油，维护成本高，液压装置、链条传动装置功率大自身体积及重量也大，现有全自动码坯机水平移动装置速度基本满足码垛要求，但水平移动装置因结构不合理在运动过程中抖动与振动较为严重，现有全自动码坯机旋转装置采用液压装置或伺服推杆速度与运动精度基本满足码垛要求，伺服推杆旋转装置成本高，采用液压装置容易漏油，控制阀容易堵塞(卡阀)，需定期更换液压油，维护成本高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，能够使码坯机的水平移动速度、升降速度快而平稳本所采用的技术方案是：一种全自动码坯机，是底架1，后支架1.1、同步带主动轮1.2、驱动装置1.3、限位装置1.4，感应开关1.5、导轨1.6、同步带被动轮1.7、前支架1.8、钢丝绳2、升降架3、上位感应器3.1、导柱3.2、下位感应器3.3、中心轴承3.4、推杆3.5、抓手4、动滑轮5、行走小车6、导套6.1、同步带托轮6.2、同步带压板6.3、滑块6.4、定滑轮7、变频减速电机8、传动链轮9、中间链轮10、传动链条11、配重12、同步带13构成；

所述的底架1横梁的后端设置有后支架1.1，底架1横梁的前端设置有前支架1.8，轨道1.6设置在底架1横梁上，轨道1.6的两端设置有限位装置1.5；驱动装置1.4设置在限位装置1.5的后方，行走小车6下方设置有滑块6.4，行走下车6下方设置的滑块6.4设置在轨道1.6上，导套6.1设置在小车6上，导柱3.2设置在导套6.1中，升降架3设置在导柱3.2的下方，所述的导柱3.2上端设置有3.3下位感应器；

升降架3设置在导柱3.2下方，所述的升降架3上设置有中心轴承3.4，推杆3.5与中心轴承3.4连接；抓手4设置在中心轴承3.4下方；所述的升降架3上方一侧设置有上位感应器3.1，所述的轨道1.6的两端设置有行走小车驱动装置1.3，行走小车驱动装置1.3上设置有同步带主动轮1.2，轨道1.6两端设置的行走小车驱动装置1.3的同步带13与同步带主动轮1.2连接；

所述的行走小车6的左侧上方设置有定滑轮7，右侧设置有同步带托轮6.2；所述的行走小车6上设置有同步带压板6.3，所述的同步带压板6.3上设置有同步带13相对应的嵌槽，同步带13设置在同步带压板6.3的嵌槽内，所述的同步带13两端与同步轮1.2连接；

升降架3的顶端两侧设置有动滑轮5；行走小车6顶端两侧分别设置有定滑轮7和同步带托轮6.2；

所述的变频减速电机8设置在前支架1.8上，传动链轮9设置在变频减速电机8上，传动链条11一端连接在配重12上面，另一端穿过机架1下方设置的中间链轮10连接在配重12下面；钢丝绳2一端与后支架1.1连接，另一端依次穿过同步带托轮6.2、动滑轮5、定滑轮7与配重12连接；