[发明专利]基于柔性管路连接的二级助力比无电机液压制动系统

权利要求书

1.一种基于柔性管路连接的二级助力比无电机液压制动系统，其特征在于所述的基于柔性管路连接的二级助力比液压制动系统包括制动踏板，主缸，油壶，常开阀，常闭阀，压力传感器，控制单元与制动分泵；

所述主缸包括小腔与大腔；

所述制动踏板与主缸相连，主缸的小腔与大腔分别与油壶相连，所述常开阀与常闭阀的分别与主缸的小腔与大腔内的活塞右端缸体相连；常闭阀与常开阀的另一端与制动分泵连接；上述的连接方式均为管道连接；

所述的常闭阀与常开阀与制动分泵连接的管道上安装有压力传感器，所述常开阀、常闭阀以及压力传感器均与控制单元相连，所述的连接方式为电路连接。

2.根据权利要求1所述的基于柔性管路连接的二级助力比无电机液压制动系统，其特征在于所述主缸包括小腔与大腔两个缸体，所述大腔套在小腔外面，所述制动踏板与小腔内的活塞相连；所述小腔的左端壁板作为大腔内的运动活塞。

3.根据权利要求1所述的基于柔性管路连接的二级助力比无电机液压制动系统，其特征在于所述控制单元包括有信号处理电路、CPU、阀驱动电路、电源管理电路以及诊断电路。

4.根据权利要求1所述的基于柔性管路连接的二级助力比无电机液压制动系统，其特征在于：

所述信号处理电路用于处理制动压力信号并传递给CPU；

所述阀驱动电路接收CPU的控制信号，并驱动常开阀和常闭阀的线圈；

所述电源管理电路负责将系统供电进行电压变换，提供给其它各模块，并处理点火开关电压和系统休眠；

所述诊断电路对其它各模块进行监测，并传递给CPU；

所述CPU负责处理制动液压力值、诊断电路输出状态，并进行逻辑计算，进一步输出控制信号给阀驱动电路。

5.一种采用权利要求1至4任一所述的基于柔性管路连接的二级助力比无电机液压制动系统的制动方法，其特征在于：

所述制动踏板具备一定杠杆放大比，可初步放大驾驶员的制动力；

所述主缸分为小腔与大腔两腔，在驾驶员踩制动踏板时，小腔获得足够高的制动压力，而其大腔一侧具有更大的腔，可以在较小的制动踏板行程时，输出 更多的制动液，用于缩短初段制动时的行程；油壶用于提供制动液；常开阀和常闭阀用于切换两级助力比；控制单元用于采集制动液压力信号，并进行分析后确定采用何种助力比，最终控制常开阀和常闭阀的状态；分泵用于将制动液压力转变为制动夹紧力。

6.根据权利要求5所述的采用基于柔性管路连接的二级助力比无电机液压制动系统的制动方法，其特征在于所述的两种助力比的切换过程为：

常开阀和常闭阀都没有促动时，主缸小腔处于封闭状态，制动踏板推动主缸大腔活塞运动，从而在输出更多的制动液；常开阀和常闭阀都促动时，常开阀隔离，常闭阀联通，主缸大腔处于封闭状态，制动踏板推动主缸小腔活塞运动，从而获得更大的制动液压力；通过控制常开阀和常闭阀，在两种助力比之间进行切换。