[发明专利]基于深度图像等高线的室内人体检测方法

权利要求书

1.一种基于深度图像等高线的室内人体检测方法，其特征在于：其方法步骤如下：

A、获取深度信息图像：获取室内人体的深度信息图像；

B、获取深度图像三维等高线：使用软件将步骤A图像的深度信息形成等高线，并利用 Kinect距离判断的功能将等高线图像三维化，使不同高度的等高线分出不同的层次，处于 最上层即与成像设备距离最小的等高线曲线是人体头部所处位置；

C、顶层三维等高线人头中心定位：由于直立人体的头部在正常情况下是没有接触的， 因此，等高线图中的第一层互不相交；标记每一个处在第一层的封闭等高曲线的中心点，便 可以确定一个人体位置，等高线中心点的计算方法如下：

cx=1nΣi=1npxicy=1nΣi=1npyi]]>

其中，n为该轮廓坐标点的总数，px_i，py_i为第i个点的x、y坐标，cx，cy为轮廓中心点的x、 y坐标；等高线的平面坐标与深度图的坐标是一一对应的，这样等高线轮廓的中心点坐标就 可以直接对应深度图中的人头中心；

D、深度二次检测：由于人的身高本身具有的个体差异，在等高线图像中并不是所有的 人体头部位置都处在第一层中，这就需要我们扩展检测的层次，于是检测处于次高层的等 高曲线中的人头位置；由于等高线垂直投影的关系，同一人体的头部等高线一定处于次高 层肩部形成的等高线之中，若次高层的等高线中出现第一层检测出的人体标记，则说明该 曲线不是较矮个体的头部曲线；

E、次高层人体中心定位：使用步骤C中的计算方法，即可计算出次高层的封闭等高曲线 的中心点，标记次高层人体位置；

F、将标记出的等高线轮廓与内置的人体头部深度图像进行轮廓对比，排除误检；

H、通过以上步骤C-F四个步骤的计算，可标记出深度信息图像中不同高度的人体位置。