[发明专利]焦炭反应性试验自动化控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种反应炉，特别是涉及一种焦炭反应性试验自动化控制系统。

背景技术

焦炭反应性是衡量高炉炼铁用焦质量的重要指标，国家标准GB/T4000《焦炭反应性及反应后强度试验方法》是测定高炉炼铁用焦反应性的方法。其原理是：将一定质量的焦炭试样置于反应器中，在(1100±5)℃时与二氧化碳反应2小时，以焦炭质量损失的百分数表示焦炭反应性，以反应后焦炭大于10mm部分的质量分数为反应后强度，焦炭反应性试验的主要设备是高温反应炉。

焦炭反应性试验都需要进行对比试验，而现有的焦炭反应性试验只能进行单炉反应，无法满足双炉试验的要求，很难进行自动化控制下的焦炭反应性对比试验。现有的焦炭反应性试验系统自动化程度较低，不能完成焦炭反应炉的自动化入炉和出炉，高温的反应炉出炉时，对操作人员具有很高的危险性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种设计巧妙、自动化程度高、安全可靠的焦炭反应性试验自动化控制系统。

本发明焦炭反应性试验自动化控制系统，其中，高温反应炉和机械臂，

所述高温反应炉又包括第一反应器、第二反应器、第一壳体、第二壳体、反应炉底座和第一底板，第一底板顶端固定有支撑底座，支撑底座的顶端设置有两个反应炉底座，反应炉底座顶端沿竖直方向并排设置有顶端开口的第一炉膛和第二炉膛，第一炉膛和第二炉膛的外侧套设有第二壳体，第二壳体与第一炉膛和第二炉膛之间填充有隔热砖，第二壳体的外侧套设有第一壳体，第一壳体的顶端固定有第一顶盖，第一顶盖上开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔的位置分别与第一炉膛和第二炉膛的顶端开口位置相对，在第一壳体的外侧的相对位置分别设置有备料筒，两个备料筒内分别放置有第一反应器和第二反应器，第一反应器和第二反应器的顶端分别加盖有第二顶盖和第三顶盖；

机械臂包括固定杆、第一抓取件、第二抓取件和多个滑轨，固定杆沿竖直方向设置，固定杆的外壁上沿竖直方向固定有第一滑轨，第一滑轨前端沿竖直方向设置有第一滚珠丝杠，第一滑轨上安装有第一步进电机，第一步进电机的控制端与控制器的控制信号输出端连接，第一步进电机的旋转轴与第一滚珠丝杠的丝杠轴连接，第一滚珠丝杠的螺母上固定有第二连接件，第二连接件与第一滑轨滑动连接，第二连接件顶端沿水平方向并排固定有第二滑轨和第三滑轨，第二滑轨和第三滑轨顶端分别沿自身的延伸方向设置有第二滚珠丝杠和第三滚珠丝杠，第二滑轨和第三滑轨上分别安装有第二进步电机和第三进步电机，第二进步电机和第三进步电机的控制端分别与控制器的控制信号输出端连接，第二进步电机的旋转轴与第二滚珠丝杠的丝杠轴连接，第三进步电机的旋转轴与第三滚珠丝杠的丝杠轴连接，第二滚珠丝杠和第三滚珠丝杠的螺母上沿水平方向分别设置有第一滑动杆和第二滑动杆，第一滑动杆与第二滑轨滑动连接，第二滑动杆与第三滑轨滑动连接，第一滑动杆和第二滑动杆的下端分别安装有第一抓取件和第二抓取件；

所述第一抓取件和第二抓取件都位于高温反应炉上方。

本发明焦炭反应性试验自动化控制系统，其中所述第一底板底端安装有多个滚动轮。

本发明焦炭反应性试验自动化控制系统，其中所述支撑底座为沿竖直方向设置的圆柱形结构，支撑底座的底端与第一底板顶端的中间位置焊接，支撑底座的底部套设有法兰底板，通过固定螺栓将法兰底板固定在第一底板上。

本发明焦炭反应性试验自动化控制系统，其中所述反应炉底座为圆筒形结构，反应炉底座内部填充有加固砖。

本发明焦炭反应性试验自动化控制系统，其中所述第一反应器和第二反应器都为沿竖直方向设置的圆柱形结构，第一反应器和第二反应器的底端分别嵌入两个反应炉底座的反应炉固定槽中。

本发明焦炭反应性试验自动化控制系统，其中所述第一壳体外侧的相对位置分别设置有连接件，连接件的顶端和底端分别与第一壳体的外壁连接，两个备料筒分别安装在连接件上。

本发明焦炭反应性试验自动化控制系统，其中所述固定杆的底端与第三底板的顶端焊接，固定杆下部的外壁和第三底板顶端之间焊接有多条加强筋，控制器设置在固定杆内部，第三底板固定在第一底板顶端。

本发明焦炭反应性试验自动化控制系统，其中所述第一滑动杆在水平方向上与第二滑轨相互垂直，第二滑动杆在水平方向上与第三滑轨相互垂直。

本发明焦炭反应性试验自动化控制系统，其中所述第二顶盖和第三顶盖的顶端边缘都设置有向外延伸的外檐，第一抓取件和第二抓取件的下端沿水平方向分别开设有半圆形卡槽，卡槽的大小分别与第二顶盖和第三顶盖的大小相互匹配。