[发明专利]床区域提取方法和床区域提取装置

说明书

本申请涉及一种床区域提取方法和床区域提取装置。其中，一种通过计算机执行的用于提取床的床区域的方法包括：检测在多个图像中保持静止的线型边缘；以及基于作为所检测的线型边缘的组合形成的U形中线型边缘的长度和彼此交叉的线型边缘之间的角度，选择床区域候选。

技术领域

本文所讨论的实施方式涉及床区域提取方法、床区域提取装置以及记录介质。

背景技术

以往，已知以下系统，该系统在医院、护理机构等中使用成像装置来监测躺在床上的病人或护理接收者(以下，统称为“监护目标人”)的身体运动。此外，已知以下装置，该装置在使用这样的系统监测监护目标人时基于捕获的图像来提取床区域。

然而，在医院或护理机构中，床的安装位置并非总是固定的。也就是说，床可以移动。由此，不能够唯一地确定床和成像装置之间的位置关系。因此，期望基于所捕获的图像来提取床区域，而不管床和成像装置之间的位置关系如何。

为了实现提取，例如，存在有：(a)通过基于床的形状使用模式匹配来提取床区域的已知方法，以及(b)基于通过将图像区域的线段分类成上端线段、下端线段、左侧线段和右侧线段，并且对相应线段取平均来提取床区域的另一已知方法。

参照日本特开专利公开第2011-103037号和第2005-327244号。

参照Panachit Kittipanya-Ngam、Ong Soh Guat、Eng How Lung，“Bed DetectionFor Monitoring System In Hospital Wards”，34^th Annual International Conferenceof the IEEE EMBS，美国加利福尼亚州圣迭戈，2012年8月28日至2012年9月1日，第5887至第5890页。

发明内容

解决问题的手段

根据本申请的一方面，一种通过计算机执行的用于提取床的床区域的方法包括：检测在多个图像中保持静止的线型边缘；以及基于作为所检测的线型边缘的组合形成的U形中线型边缘的长度和彼此交叉的线型边缘之间的角度，选择床区域候选。

附图说明

图1示出了成像装置的示例布局；

图2示出了包括在成像装置的成像区域中的床等的示例布局；

图3示出了床区域提取系统的示例系统配置；

图4示出了床区域提取装置的示例硬件配置；

图5是示出了床区域提取处理的基本原理的第一图示；

图6示出了过滤条件信息的示例；

图7示出了床区域候选信息的示例；

图8是示出了床区域提取器的示例功能配置的第一图示；

图9是床区域提取处理的示例的第一流程图；

图10是示例动态/静态区域确定处理的流程图；

图11是示例第一层级处理的流程图；

图12是用于生成两边候选的生成处理的示例的流程图；

图13是示例第二层级处理的流程图；

图14示出了水平部分和垂直部分；

图15是用于生成三边候选的生成处理的示例的第一流程图；

图16A和图16B示出了用于生成三边候选的两边候选的示例组合；

图16C示出了两边候选的示例组合；

图17是示例第三层级处理的流程图；