[发明专利]一种用于插入式组装工件的间隙消除装置

权利要求书

1.一种用于插入式组装工件的间隙消除装置，其特征在于：包括第一振动出料机构、第二振动出料机构、第一工件错位机构、第二工件错位机构和组装搬运检测机构，其中所述第一振动出料机构与所述第一工件错位机构连接，所述第二振动出料机构与所述第二工件错位机构连接，第一工件依次通过所述第一振动出料机构和所述第一工件错位机构后被送至组装搬运检测机构，第二工件依次通过所述第二振动出料机构和所述第二工件错位机构后被送至组装搬运检测机构，通过组装搬运检测机构对第一工件和第二工件进行组装和检测。

2.如权利要求1所述的用于插入式组装工件的间隙消除装置，其特征在于：所述组装搬运检测机构包括固定座，所述固定座上设置有搬运模组、用于驱动所述搬运模组的搬运气缸、用于抓取第一工件的第一浮动抓取机构、用于抓取第二工件的第二浮动抓取机构；

其中所述搬运气缸通过搬运气缸固定板固定设置在所述固定座上，所述第一浮动抓取机构通过第一安装板设置在所述搬运模组上，所述第二浮动抓取机构通过第二安装板设置在所述搬运模组上，所述第一浮动抓取机构和/或所述第二浮动抓取机构通过所述搬运模组在水平方向上移动；所述第一浮动抓取机构上端设有第一组装气缸，用于驱动其在竖直方向上移动；所述第二浮动抓取机构上端设有第二组装气缸，用于驱动其在竖直方向上移动。

3.如权利要求1或2所述的用于插入式组装工件的间隙消除装置，其特征在于：所述第二工件错位机构通过滑轨与所述第二振动出料机构连接，其包括第二错料支撑座和设置在所述第二错料支撑座上的组装导向工件、第二错料挡块、第二错料气缸，所述第二错料挡块设置在滑轨的端部，所述组装导向工件安装在所述第二错料挡块的上端部，所述第二错料气缸与所述第二错料挡块连接并用于驱动其在竖直方向上移动；其中所述组装导向工件的中间部位为第一工件的仿形槽，用于引导第一工件与第二工件的组装。

4.如权利要求1-3任一所述的用于插入式组装工件的间隙消除装置，其特征在于：所述第一工件错位机构通过滑轨与所述第一振动出料机构连接，其包括第一错料支撑座和设置在所述第一错料支撑座上的第一错料挡块和第一错料气缸，所述第一错料挡块设置在滑轨的端部，所述第一错料气缸与所述第一错料挡块连接并用于驱动其在竖直方向上移动。

5.如权利要求2所述的用于插入式组装工件的间隙消除装置，其特征在于：所述组装搬运检测机构还包括光电检测模组，所述光电检测模组包括安装座，所述安装座上方设有一光电检测器，所述光电检测器与所述第一浮动抓取机构和/或所述第二浮动抓取机构所在的位置相匹配。

6.如权利要求2所述的用于插入式组装工件的间隙消除装置，其特征在于：所述第一浮动抓取机构和/或所述第二浮动抓取机构包括浮动底座、浮动固定座、弹簧球头柱塞和吸盘，其中所述浮动底座通过第一安装板设置在所述搬运模组上，所述浮动固定座固定设置在所述浮动底座下方，所述吸盘通过所述弹簧球头柱塞固定在所述浮动固定座上。

7.如权利要求2所述的用于插入式组装工件的间隙消除装置，其特征在于：所述组装搬运检测机构的固定座上端设有一个或者多个真空电磁阀和真空过滤器。

8.如权利要求2所述的用于插入式组装工件的间隙消除装置，其特征在于：所述第一组装气缸和/或上述第二组装气缸通过调节螺丝来调节气缸位置。

9.如权利要求6所述的用于插入式组装工件的间隙消除装置，其特征在于：所述第一浮动抓取机构和/或所述第二浮动抓取机构设置有4个弹簧球头柱塞。

10.如权利要求1-9任一所述的用于插入式组装工件的间隙消除装置，其特征在于：所述第一振动出料机构和/或所述第二振动出料机构为圆盘形振动器。