[发明专利]线筒自动运送装置

说明书

技术领域

本发明属于纺织设备技术领域，尤其是涉及一种线筒自动运送装置。

背景技术

在纺织工业中，堆垛线筒的转运是纺织工业中一项重要的工艺流程。在现实生产中，由于生产线筒数量的庞大，因此线筒堆垛转运量也很大，现有的堆垛线筒的运送都采用人拉车的方式来完成，存在一次运送量小、运送速度慢，严重妨碍了纺织工艺流程的速度，降低了纺织生产效率等缺陷。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种线筒运送工具[申请号：201210376494.4]，包括底座，其特征在于，所述的底座下部设有若干能驱动底座移动的滚轮，所述的底座上设有四根支撑杆，即支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三和支撑杆四，所述支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三和支撑杆四的下端均固定在所述的底座上，所述的支撑杆一和支撑杆二相互平行，所述的支撑杆三和支撑杆四相互平行，所述的支撑杆一和支撑杆二之间以及支撑杆三和支撑杆四之间均平行固定有若干根连接杆，所述的每根连接杆上均设有若干根安装杆，所述安装杆的一端为固定端，所述安装杆的另一端为用于插入线筒的插入端，所述的固定端固定在连接杆上，所述插入端与底座之间的距离大于所述固定端与底座之间的距离。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：运送量小、运送速度慢。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，单次运送量大的线筒自动运送装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本发明的线筒自动运送装置，包括驱动母车和装运堆垛线筒的子车,子车上竖直设有可与多个线筒套接的堆垛杆，驱动母车包括设有驱动电机的驱动车头，驱动车头后端设有运输机架，运输机架两侧设有多个大小、形状与设于子车一侧的固定插块相适配的固定插槽，固定插块上与固定插槽相连接的两侧间设有贯穿的第一限位通孔，相邻的固定插槽之间设有贯穿的且与第一限位通孔呈同轴设置的第二限位通孔，运输机架上设有固定插槽的两侧各设有一个同时与第一限位通孔、第二限位通孔穿设连接的定位销。

优选地，子车上设有固定插块的数量为2个。与驱动母车连接更牢靠。

优选地，运输机架两侧的固定插槽呈一一对应设置。确保驱动母车的运输稳定性。

优选地，运输机架上设有固定插槽的两侧外壁上、固定插槽的内壁上设有弹性减震层。在装卸、运输过程中减轻了对固定插槽和固定插块的磨损，延长了使用寿命。

优选地，固定插槽开口处设有扩口部，扩口部与固定插槽光滑连接，固定插块两侧各设有一个与扩口部相适配的楔形部。装卸时更方便。

优选地，固定插块头部为弧形。插入固定插槽更方便，减轻了对固定插块的磨损，提高了固定插块的使用寿命，降低了运输成本。

优选地，定位销远离运输机架的一端设有拉环，拉环的两端与定位销连接处设有加强筋。拉环的设置方便了定位销的拉出，操作方便、省力，加强筋的设置提高了连接牢靠度，提高了使用寿命。

优选地，驱动车头的两侧各同轴设有一个一字形的防护架。防止在运送途中连接在驱动母车上的子车受到前端外力的碰撞，提高了运送的安全性。

优选地，运输机架尾部铰接有阻挡定位销的条形挡块，条形挡块自由端插设于运输机架尾部的止位槽中。防止定位销在运送途中从固定插块和固定插槽中脱出，降低了生产事故发生的概率。

与现有技术相比，本线筒自动运送装置的优点在于：设计合理、结构简单、由于驱动母车的驱动车头为电驱动，节省了人力、提高了运送速度，子车上的固定插块通过定位销与运输机架的固定插槽连接，实现了驱动母车一次可拉动多辆子车，使堆垛线筒单次运送量大，提高了运送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1提供了本发明实施例中的驱动母车的结构示意图。

图2提供了本发明实施例中的子车的结构示意图。

图3提供了本发明实施例中的定位销的结构示意图。