[发明专利]无人机操控界面交互方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机和智能控制技术领域，特别是涉及一种无人机操控界面交互方法和装置。

背景技术

现有无人机操控方式包括使用配套遥控器发射信号对无人机进行操控和使用手机通过无人机发射的Wi-Fi或蓝牙信号对无人机进行操控。使用遥控器操控无人机，如需实时显示无人机拍摄图像，则需要加入图像传输中转器。无人机将图片转换为信号发送到中转器，手机、平板电脑等通过连接中转器发射的Wi-Fi信号实时接收无人机拍摄的图像。但这种操控方式成本高且体积大。

使用手机操控无人机通常是在手机屏幕中使用虚拟摇杆进行无人机的控制。然而这种方法需要用户的注意力在屏幕中的虚拟摇杆上。并且由于无人机操作界面与图像传输界面的分离，用户需要通过虚拟摇杆对无人机进行不断的调整操作，且由于虚拟摇杆反馈性较弱，如果用户需要进行精准操作则需要非常高的熟练度，因此不易于用户使用。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种反应速度更快，更易于使用的无人机操控界面交互方法和装置。

一种无人机操控界面交互方法，所述方法包括：

在便携式电子设备的触摸屏上显示图像传输界面，所述图像传输界面用于显示无人机拍摄到的画面；

检测作用于所述触摸屏上的触控信号；

若检测到所述触控信号，则根据所述触控信号获取操控手势；

根据所述操控手势生成对应的操控命令，将所述操控命令发送到无人机。

一种无人机操控界面交互装置，所述装置包括：

显示模块，用于在便携式电子设备的触摸屏上显示图像传输界面，所述图像传输界面用于显示无人机拍摄到的画面；

信号检测模块，用于检测作用于所述触摸屏上的触控信号；

手势获取模块，用于若检测到所述触控信号，则根据所述触控信号获取操控手势；

控制模块，用于根据所述操控手势生成对应的操控命令，将所述操控命令发送到无人机。

上述无人机操控界面交互方法和装置，通过图像传输界面显示无人机拍摄到的画面，检测作用于触摸屏上的触控信号，根据在触摸屏上产生的操控手势来控制无人机。由于操控界面与图像传输界面处于同一界面上，用户在操控无人机的同时便于实时看到无人机拍摄到的画面，并且通过对便携式电子设备的触摸屏上进行触控操作就可以实现操控无人机，反应速度更快，更易于使用。

附图说明

图1是一个实施例中无人机操控界面交互方法的应用环境图；

图2是一个实施例中便携式电子设备的内部结构图；

图3是一个实施例中无人机操控界面交互方法的流程图；

图4是一个实施例中切换控制模式的界面示意图；

图5是一个实施例中操控飞机的示意图；

图6是一个实施例中操控镜头的示意图；

图7是一个实施例中无人机操控界面交互装置的结构框图；

图8是一个实施例中控制模块的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的无人机操控界面交互方法可应用于如图1所示的系统中。请参考图1所示，便携式电子设备102通过网络向无人机104发送操控命令，而无人机104拍摄到的画面可通过网络传输到便携式电子设备102，在便携式电子设备102上实时显示无人机104拍摄到的画面。具体的，无人机104可将图像转换为信号发送到图像传输中转器，便携式电子设备102通过连接图像传输中转器的WiFi信号接收实时的无人机拍摄到的图像。更为优选的，便携式电子设备102和无人机104上分别设置无线通信模块，通过无线通信模块建立通信通道。例如，便携式电子设备102和无人机104建立2.4G无线通信通道。通过该无线通信通道，便携式电子设备102可即时的将操控命令发送到无人机104，且无人机104可实时的将拍摄到的画面传输到便携式电子设备102上进行显示。其中，便携式电子设备102可以是但不限于各种带触摸屏的智能手机、平板电脑、穿戴式电子设备等。