[发明专利]表贴式永磁同步电机转子位置的检测方法

说明书

技术领域

本发明公开了表贴式永磁同步电机转子位置的检测方法，属于电机控制的技术领域。

背景技术

目前对于表贴式永磁同步电机的低速无位置控制方法，常见的以高频信号注入法为主。文献《基于脉振高频电流注入SPMSM低速无位置传感器控制》(刘颖，周波，赵承亮，中国电工技术学报，2012，7(27):139-145.)首次采用脉振高频电流注入法实现SPMSM转子位置估计，采用了传统的带通和低通滤波器进行信号处理。很多研究高频信号注入法的文章中也采用带通和低通滤波器进行高频信号处理，它们无法避免滤波器的延时对系统造成的影响。文献<ASimplifiedHighFrequencyInjectionMethodForPMSMSensorlessControl>(Haozhu,YongdongLi,etal.PowerElectronicsandMotionControlConference,2009.IPEMC'09.IEEE6thInternational.IEEE,2009:401-405.)中省去了传统信号处理方法中的带通滤波器以减小系统的延时，但简化方法过于简单，在实际应用中会使估计位置产生较大的毛刺，影响估计的精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述背景技术的不足，提供了表贴式永磁同步电机转子位置的检测方法，省去了带通和低通滤波器，消除了由滤波器带来的延时问题，使转子位置估计更加准确，解决了现有技术中无法避免滤波器延时对系统的影响以及简单省去带通滤波器影响位置估计精度的技术问题。

本发明为实现上述发明目的采用如下技术方案：

表贴式永磁同步电机转子位置的检测方法，包括如下步骤：

A、在估计转子同步坐标系d轴注入高频电流，并控制估计转子同步坐标系下的电流与给定值一致；

B、在控制估计转子同步坐标系下的电流与给定值一致的同时，提取估计转子同步坐标系q轴电压中的1kHz分量并将提取的1kHz分量与同相位的高频信号相调制以消除2kHz谐波，提取直流分量得到估计位置误差信号；

C、构建位置偏差闭环后将其调节至0以获得转子位置估计值；

D、重复A至C直至转子位置估计值收敛为恒定值。

进一步的，所述表贴式永磁同步电机转子位置的检测方法中，步骤B采用包含前后两级的转子位置估计模块提取估计转子同步坐标系q轴电压中的1kHz分量并将提取的1kHz分量与同相位的高频信号相调制以消除2kHz谐波，转子位置估计模块前级的传递函数为：转子位置估计模块后级的传递函数为：fΔθ(s)u^qh(s)=s2+ωe22s2+k2ωe2s+ωe22,]]>