[发明专利]用于确定输送装置的占用率的设备和方法有效
申请号: | 201510742062.4 | 申请日: | 2015-11-04 |
公开(公告)号: | CN105584808B | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 克里斯汀·保罗;约翰内斯·威尔海灵格;于尔根·韦措尔特;迈克尔·开普勒 | 申请(专利权)人: | 德国克朗斯公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 瞿卫军;张晶 |
地址: | 德国诺伊*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 输送 装置 占用率 设备 方法 | ||
1.一种用于确定输送装置的占用率的设备,所述设备包括:
至少一个检测装置,其在一个单元中包括用于发射检测波的发射器和用于接收检测波的接收器两者,
调节装置,其用于调节所述至少一个检测装置的发射器和接收器使得所述至少一个检测装置接收由所述发射器发射到货物或输送装置并且从所述货物或输送装置反射的检测波,并且用于通过移动检测装置横向于通过输送装置输送的货物的输送方向而相对于所述输送装置调节所述至少一个检测装置,使得所述至少一个检测装置在检测被所述输送装置输送的货物之后检测不具有输送的货物的所述输送装置,或使得所述至少一个检测装置在检测不具有输送的货物的所述输送装置之后检测被所述输送装置输送的货物;
确定装置,通过所述调节装置调节所述至少一个检测装置之后,所述确定装置基于所述至少一个检测装置相对于所述输送装置的位置而确定具有输送的货物的所述输送装置的当前占用率。
2.根据权利要求1所述的设备,
其中用于调节至少两个检测装置的所述调节装置被构造为使得所述检测装置中的一个检测装置检测被所述输送装置输送的货物,所述检测装置中的另一个检测装置检测不具有输送的货物的所述输送装置,
其中所述确定装置基于所述检测装置的至少一个的位置确定所述输送装置的当前占用率,其通过所述调节装置调节。
3.根据权利要求1所述的设备,
其中至少两个检测装置被构造成横向于所述输送装置的输送水平面检测,和/或
其中所述设备进一步包括支撑装置,所述支撑装置用于支撑所述至少一个检测装置和/或用于支撑至少两个检测装置使得所述至少两个检测装置以彼此预定的固定的距离设置。
4.根据权利要求3所述的设备,其中所述支撑装置被构造成用于将所述至少一个检测装置设置在所述输送装置的上方。
5.根据权利要求3所述的设备,其中所述支撑装置包括容纳单元,其被构造成用于容纳所述至少一个检测装置并且其被构造为滑动部或牵引绳,使得所述至少一个检测装置在所述输送装置的上方线性地可移动。
6.根据权利要求5所述的设备,其进一步包括位置检测装置,其用于检测在所述支撑装置处的所述至少一个检测装置的位置和/或在所述支撑装置处的所述容纳单元的位置,其中所述容纳单元容纳所述至少一个检测装置。
7.根据权利要求1所述的设备,其中所述至少一个检测装置包括非接触式传感器。
8.一种用于输送容器的输送装置,所述输送装置包括:
用于在预定的输送方向上输送容器的输送带,
用于确定输送装置的占用率的设备,所述设备包括:
至少一个检测装置,其在一个单元中包括用于发射检测波的发射器和用于接收检测波的接收器两者,
调节装置,其用于调节所述至少一个检测装置的发射器和接收器使得所述至少一个检测装置接收由所述发射器发射到货物或输送装置并且从所述货物或输送装置反射的检测波,并且用于通过移动所述至少一个检测装置横向于通过输送装置输送的货物的输送方向而相对于所述输送装置调节所述至少一个检测装置,使得所述至少一个检测装置在检测被所述输送装置输送的货物之后检测不具有输送的货物的所述输送装置,或使得所述至少一个检测装置在检测不具有输送的货物的所述输送装置之后检测被所述输送装置输送的货物,
确定装置,通过所述调节装置调节所述至少一个检测装置之后,所述确定装置基于所述至少一个检测装置相对于所述输送装置的位置而确定具有输送的货物的所述输送装置的当前占用率。
9.根据权利要求8所述的输送装置,其中所述输送装置进一步包括独立于所述输送带可驱动且速度不同于所述输送带的速度的至少一个另外的输送带。
10.一种用于确定输送装置的占用率的方法,所述方法包括步骤:
通过调节装置调节至少一个检测装置,所述至少一个检测装置在一个单元中包括用于发射检测波的发射器和用于接收检测波的接收器两者,调节装置用于调节所述至少一个检测装置的发射器和接收器使得所述至少一个检测装置接收由所述发射器发射到货物或输送装置并且从所述货物或输送装置反射的检测波,并且用于通过移动所述至少一个检测装置横向于通过输送装置输送的货物的输送方向而相对于所述输送装置调节所述至少一个检测装置,使得所述至少一个检测装置在检测被所述输送装置输送的货物之后检测不具有输送的货物的所述输送装置,或使得所述至少一个检测装置在检测不具有输送的货物的所述输送装置之后检测被所述输送装置输送的货物,
通过所述调节装置调节所述至少一个检测装置之后,通过确定装置基于所述至少一个检测装置相对于所述输送装置的位置而确定具有输送的货物的所述输送装置的当前占用率。
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