[发明专利]一种基于动态匹配的无人机遥感影像快速拼接技术

权利要求书

1.一种基于动态匹配的无人机遥感影像快速拼接技术，其特征包括：

无人机航空遥感影像动态拼接流程：将RGB颜色空间转换为其它的更为符合颜色视觉特性的颜色空间，再做进一步的处理，并将处理后的结果重新转换为RGB颜色空间；取色度、饱和度和亮度三个颜色分量的和值作为度量两种颜色色差大小的变量；利用特征模板提取及匹配搜索策略进行彩色图像匹配；以一幅图像为基准，通过建立序列图像之间的颜色变换关系，全局调整其它整幅图像的颜色分布，使合成的大幅面图像颜色协调一致进行图像颜色平滑，完成相邻影像的拼接；无人机影像的自动空中三角测量，突破无人机遥感影像的自动数据整理，基于多种特征的智能匹配、大旋角单航带应急摄影航空影像的智能匹配等关键技术，并采用多基线立体影像匹配、金字塔匹配等策略提高匹配成功率；构建较为准确的自由区域网作为整体平差的初始值，保证非常规摄影的无人机影像的区域网平差；选用每幅影像的最佳纹理区域填充到镶嵌影像，利用每幅影像的地面覆盖范围来进行“最佳”纹理区域的判断，最终实现影像的快速无缝拼接。