[发明专利]用于车辆操作的系统和方法

说明书

本发明题为用于车辆操作的系统和方法。一种系统，包含能量管理处理单元，该能量管理处理单元包含行程计划模块、多个估计器模块和仲裁器模块。行程计划模块基于包含具有期望值的多个参数的行程数据来计划指定功率设置的行程简介。每一个估计器模块当期望的和经验的相应的行程计划参数值之间的差值超过阈值时生成估计重新计划请求。仲裁器模块从多个估计器模块接收至少一个估计重新计划请求，基于车辆系统的状态或附加的估计重新计划请求的至少一个来确定是否要执行重新计划，并且当确定要执行该重新计划时将所仲裁重新计划请求提供给行程计划模块以重新计划该行程简介。

技术领域

本发明涉及车辆操作的系统和方法。

背景技术

车辆系统可包含一个或多个动力车辆，该动力车辆可(直接地或间接地)机械地链接到非动力车辆的。车辆系统的动力和非动力车辆可作为一组沿着指定的路线行进。在车辆系统包含多个动力车辆的情况下，车辆系统可协调动力车辆的操作以移动车辆系统。例如，轨道车辆系统可包含动力单元编组(consist)，该编组具有机械地耦合到一个或多个非动力轨道车的一个或多个动力单元。编组中的车辆可包含一个领头(lead)动力单元和一个或多个远程动力单元和/或尾部动力单元。(远程动力单元是通过一个或多个非动力车辆与领头动力单元间隔开的那些单元。尾部动力单元是在相同的动力单元作为领头动力单元，并且由此通过一个或多个非动力尾部车辆不与领头动力单元间隔开的但是隶属于领头动力单元的控制的那些单元。)领头车辆可控制一个或多个远程车辆的操作。

用于任务或行程的全部或一部分的各种控制动作可提前计划。可使用参数的期望值例如基于列车编组和/或机车类型期望值来提前计划控制动作。然而，超出计划者的控制和/或知识的因素可导致诸如质量、马力或制动能力等的车辆系统的特性，其与期望值不同。由于使用不正确的值进行计算，期望值和实际值之间的差值可引起所计算的计划不准确和/或效率低。这种不准确性可引起客户的不满以及燃料节省中的潜在损耗。

发明内容

在一个实施例中，一种系统包含能量管理处理单元。该能量管理处理单元配置成设置于车辆系统中，并且包含行程计划模块、多个估计器模块以及仲裁器模块。如本文所使用的，术语“系统”、“单元”以及“模块”可包含电路，其包含操作用于执行一个或多个功能的硬件和/或软件系统。例如，模块、单元或系统可包含计算机处理器、控制器或基于存储在诸如计算机存储器的有形以及非暂时计算机可读存储媒介上的指令来执行操作的其他基于逻辑的装置。备选地，模块、单元或系统可包含基于装置的硬接线逻辑来执行操作的硬接线装置。在附图中示出的模块、单元和系统可表示基于软件或硬接线指令来操作的硬件、指导硬件以执行操作的软件或者它们的组合。

行程计划模块配置成基于包含具有期望值的多个参数的行程数据而计划行程简介(trip profile)，该行程简介指定用于执行任务的功率设置。估计器模块配置成估计由行程计划模块用来计划该行程简介的多个参数的至少一个参数的经验值；确定该至少一个参数的经验值和该至少一个参数的期望值之间的差值；并且当该差值超过阈值时生成该行程简介的估计重新计划请求。仲裁器模块配置成从多个估计器模块接收至少一个估计重新计划请求；基于车辆系统的状态或附加的估计重新计划请求的至少一个而确定是否要依照至少一个估计重新计划请求来执行重新计划；以及当作出要执行重新计划的确定时将所仲裁重新计划请求提供到行程计划模块以重新计划该行程简介。

在另一个实施例中，提供了一种方法。该方法包含使用一个或多个处理器获取估计重新计划请求，该估计重新计划请求基于用于生成车辆行程的简介的参数的期望值和经验值之间的差值。该方法还包含使用该一个或多个处理器要基于车辆的状态或附加的估计重新计划请求的至少一个而确定是否要依照估计重新计划请求来执行重新计划。此外，该方法包含当确定执行重新计划时生成所仲裁重新计划请求以重新计划该行程简介。