[发明专利]公路运输车

说明书

技术领域

本发明涉及运输车辆领域，特别是涉及一种用于运输大型运载器的公路运输车。

背景技术

近些年来，随着各国太空开发战略不断发展，国内外航天空间产业和太空探测需求的快速发展，以运载火箭为代表的运载器制造水平不断提高，运载器直径大、支承位置跨距大，如何确保其安全、可靠地从技术测试中心运至发射中心是目前需首要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够对直径大、支承位置跨距大的运载器进行安全可靠运输的公路运输车。

本发明公路运输车，所述公路运输车为三轴全挂车，其包括车架，所述车架为桁架结构，所述车架的下方安装有前桥、中桥和后桥，前桥为轴转向，中、后桥为轮转向，前桥上安装有前轮组，中桥上安装有中轮组，后桥上安装有后轮组，所述前轮组上连接有牵引臂，所述前桥上固定设有一前桥轮组转盘，所述前桥轮组转盘可转动地安装在车架上，所述中桥处设有中桥摆臂总成，所述中桥摆臂总成可转动地安装在第一立轴上，所述第一立轴固定安装在第一立轴支架上，所述第一立轴支架固定在车架上，所述中桥摆臂总成与中桥转向边拉杆的一端球铰连接，所述中桥转向边拉杆的另一端与第一转向节臂球铰连接，所述第一转向节臂固定在第一轮组转向节上端，所述第一轮组转向节下端固定有第一转向梯形臂，所述第一转向梯形臂与第一转向横拉杆的一端球铰连接，所述第一转向横拉杆的另一端与第二转向梯形臂球铰连接，所述第二转向梯形臂固定在第二轮组转向节上，所述后桥处设有后桥摆臂总成，所述后桥摆臂总成可转动地安装在第二立轴上，所述第二立轴固定安装在第二立轴支架上，所述第二立轴支架固定在车架上，所述后桥摆臂总成与后桥转向边拉杆的一端球铰连接，所述后桥转向边拉杆的另一端与第二转向节臂球铰连接，所述第二转向节臂固定在第三轮组转向节上端，所述第三轮组转向节下端固定有第三转向梯形臂，所述第三转向梯形臂与第二转向横拉杆的一端球铰连接，所述第二转向横拉杆的另一端与第四转向梯形臂球铰连接，所述第四转向梯形臂固定在第四轮组转向节上，所述前桥轮组转盘的相对两侧分别连接有第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一、二钢丝绳的另一端分别连接在中桥摆臂总成上，第一、二钢丝绳与中桥摆臂总成的连接点分别位于第一立轴的相对两侧，第一、二钢丝绳交叉布置，中桥摆臂总成的位于第一立轴的两侧均球铰连接有一根连接拉杆，两根连接拉杆的另一端分别球铰连接在后桥摆臂总成上，两根连接拉杆与后桥摆臂总成的连接点分别位于第二立轴的两侧，两根连接拉杆平行布置。

本发明公路运输车，其中所述牵引臂包括牵引臂体，所述牵引臂体为空间桁架结构，牵引臂体的前端设有牵引环，所述牵引环的后部连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定在牵引臂体上，所述牵引臂体的后端铰接在前轮组上。

本发明公路运输车，其中所述牵引臂体的下方铰接有两个支承臂，分别为前支承臂和后支承臂，前支承臂的另一端安装有支承轮，后支承臂的另一端安装有两个辅助支承轮，前后支承臂上各自铰接有一调整臂，调整臂的另一端铰接在牵引臂体上，所述调整臂的自身长度可调节。

本发明公路运输车，其中所述后桥的后方设有一转向倒牵架总成，所述转向倒牵架总成可转动地安装在车架上，所述后桥摆臂总成的位于第二立轴的两侧分别连接有一根第三钢丝绳，所述第三钢丝绳的另一端连接在转向倒牵架总成上，两根第三钢丝绳与转向倒牵架总成的连接点分别位于转向倒牵架总成的自身转轴的两侧，两根第三钢丝绳相互平行布置。

本发明公路运输车，其中所述第一钢丝绳、第二钢丝绳和第三钢丝绳上分别设有索具螺旋扣。

本发明公路运输车，其中所述中桥摆臂总成包括相互固定连接的第一中桥摆臂、第二中桥摆臂和第三中桥摆臂，所述第一中桥摆臂和第二中桥摆臂分别位于第一立轴的相对两侧，所述第三中桥摆臂位于第一中桥摆臂和第二中桥摆臂之间，两根连接拉杆分别球铰连接在第一中桥摆臂和第二中桥摆臂上，第一中桥摆臂上连接有第一钢丝绳，第二中桥摆臂上连接有第二钢丝绳，第三中桥摆臂上球铰连接有中桥转向边拉杆。

本发明公路运输车，其中所述后桥摆臂总成包括相互固定连接的第一后桥摆臂、第二后桥摆臂和第三后桥摆臂，所述第一后桥摆臂和第二后桥摆臂分别位于第二立轴的相对两侧，所述第三后桥摆臂位于第一后桥摆臂和第二后桥摆臂之间，两根连接拉杆分别球铰连接在第一后桥摆臂和第二后桥摆臂上，两根第三钢丝绳分别连接在第一后桥摆臂和第二后桥摆臂上，第三后桥摆臂上球铰连接有后桥转向边拉杆。