[发明专利]垂直公路运输车

说明书

技术领域

本发明涉及公路运输车领域，特别是涉及一种用来运输航天运载器的公路运输车。

背景技术

航天运载器包括运载火箭、飞船、航天飞机等，航天运载器公路运输车用于将运载器从技术测试中心运输至发射中心。目前，美欧及我国对内含有效载荷的整流罩通常采用垂直运输方式，由于产品的结构尺寸越来越大、质量越来越大，质心位置越来越高，如CZ-3B运载火箭的卫星密封容器(内装有效载荷)最大直径达4150mm，质心高度达3100mm，组合体最大直径达4200mm，质心高度达2546mm，这些超宽、质心位置超高的参数给公路运输造成较大困难。卫星密封容器必须垂直运输，在转场时需进行双向牵引并用人力推行公路车对正吊装位置，普通车辆无法满足使用要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种满足多种状态产品在垂直运输过程中的高稳定性、高平顺性、高机动性要求的垂直公路运输车。

本发明垂直公路运输车，包括车架总成和牵引机构，所述车架总成包括车架主体和加宽梁，所述车架主体包括依次固定相连的前承载面、中承载面和后承载面，所述中承载面的高度低于前、后承载面的高度，车架主体整体呈下凹式结构，所述中承载面的两侧各设有一加宽梁，所述前承载面的下方安装有前轮组，所述后承载面的下方安装有后轮组，所述前后轮组分别通过回转支承安装在前、后承载面的下方，所述前、后轮组上均设有牵引支耳，牵引支耳用来连接所述牵引机构。

本发明垂直公路运输车，其中所述牵引机构包括牵引臂体，所述牵引臂体为空间桁架结构，牵引臂体的前端设有牵引环，所述牵引环的后部连接有弹性部件，所述弹性部件的另一端固定在牵引臂体上，所述牵引臂体的后端用来铰接在牵引支耳上。

本发明垂直公路运输车，其中所述牵引臂体的下方铰接有支承臂，支承臂的另一端安装有支承轮，所述支承臂上铰接有调整臂，调整臂的另一端铰接在牵引臂体上，所述调整臂的自身长度可调节。

本发明垂直公路运输车，其中所述弹性部件为弹簧。

本发明垂直公路运输车，其中所述中承载面的上方安装有转接支架。

本发明垂直公路运输车，其中所述前、后承载面上都设有支耳座，所述支耳座用来连接栓紧器。

本发明垂直公路运输车，其中所述中承载面的上方安装有转接平台，所述前、后承载面的上方各安装有空调管路支架。

本发明垂直公路运输车，其中所述空调管路支架上设有操作台面，所述操作台面与车架主体间设有阶梯。

本发明垂直公路运输车，其中所述车架主体上铰接有四根支撑腿。

本发明垂直公路运输车，其中所述前后轮组均包括一轮架，轮架上设有第一接头，所述车架主体上设有第二接头，第一接头与第二接头间用来连接限位杆，所述限位杆能够限制轮架转动。

本发明垂直公路运输车中的车架主体采用下凹式结构，将待垂直运输的产品安装在中承载面上，降低了公路运输车承载面的高度，解决了公路车低质心、高稳定、轻量化的设计难题，由于中承载面的两侧设有加宽梁，所以能够将车架主体的宽度设计得尽可能窄，这样既减轻车架质量，又满足承载要求，整体上提高了整车行驶的安全性，满足高稳定性、高平顺性、高机动性的行车要求。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明垂直公路运输车实施例一的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明垂直公路运输车实施例二的结构示意图；

图4为图3的俯视图。

具体实施方式

实施例一

本实施例以运输CZ-3B运载火箭的卫星密封容器(内装有效载荷)为例进行说明，该密封容器的最大直径达4150mm，质心高度达3100mm。

如图1所示，并结合图2所示，本发明垂直公路运输车包括车架总成1和牵引机构2，所述车架总成1包括车架主体和加宽梁3，所述车架主体包括依次固定相连的前承载面101、中承载面102和后承载面103，所述中承载面102的高度低于前、后承载面101、103的高度，车架主体整体呈下凹式结构，所述中承载面102的两侧各设有一加宽梁3，所述前承载面101的下方安装有前轮组4，所述后承载面103的下方安装有后轮组5，所述前后轮组4、5分别通过回转支承安装在前、后承载面101、103的下方，所述前、后轮组4、5上均设有牵引支耳7，牵引支耳7用来连接所述牵引机构2。