[发明专利]一种组合凸轮

权利要求书

1.一种组合凸轮，其特征在于：所述组合凸轮的凸轮型线由多段函数凸轮型线组成，依次包括上升缓冲段(1)、第一上升工作段(2)、第二上升工作段(3)、第三上升工作段(4)、平段(5)、第一下降工作段(6)、第二下降工作段(7)和下降缓冲段，其中下降缓冲段由等速段(8)和等加速段(9)组成；

所述上升缓冲段(1)的型线采用如下函数设计：

h(α)＝0.000771605*α²(0°≤α≤18°)(式1)；

所述第一上升工作段(2)的型线采用如下函数设计：

h(X)＝2.3400-1.906052*X-1.003455*X³+0.9015147*X⁶-0.08200722*X¹⁶，X＝(47.5-α)/29.5(18°≤α≤47.5°)(式2)；

所述第二上升工作段(3)的型线采用如下函数设计：

h(X)＝7.428593-1.629529*X-6.240975*X²+3.645375*X⁶-1.743127*X¹⁵+0.8796647*X¹⁸，X＝(87-α)/39.5(47.5°≤α≤87°)(式3)；

所述第三上升工作段(4)的型线采用如下函数设计：

h(α)＝3.626843+0.04125296*α+0.2127259*sin[π(95.1-α)/16.2]，(87°≤α≤95.1°)(式4)；

所述平段(5)的型线采用如下函数设计：

h(α)＝7.5，(95.1°≤α≤101.99°)(式5)；

所述第一下降工作段(式6)的型线采用如下函数设计：

h(α)＝11.96905-0.04332828*α+0.2261858*sin[π(α-101.99)/16.4]，(101.99°≤α≤110.19°)(式6)；

所述第二下降工作段(式7)的型线采用如下函数设计：

h(X)＝7.420894-2.158186*X-10.2963*X²+11.00381*X^6.118-5.715576*X^7.9011-0.00464129*X⁵²，X＝(α-110.19)/49.81，(110.19°≤α≤160°)(式7)；

所述等速段(8)的型线采用如下函数设计：

h(α)＝0.01666667*(170-α)+0.083333，(160°≤α≤170°)(式8)；

所述等加速段(9)的型线采用如下函数设计：

h(α)＝0.00083333*(170-α)²，(170°≤α≤180°)(式9)；

上述式1～式9中，h(α)和h(X)为凸轮升程，α为凸轮转角。