[发明专利]一种智能自动铸件毛刺倒角清理机

权利要求书

1.一种智能自动铸件毛刺倒角清理机，其特征在于，包括起支撑作用并控制刀头做水平移动的机架系统、用于控制刀头垂直运动的刀头升降系统、用于控制刀头旋转的刀头旋转系统和用于固定铸件产品并控制铸件产品做水平移动的工件装夹系统，以及用于整体控制机架系统、刀头升降系统、刀头旋转系统和工件装夹系统的可编程控制器；

所述机架系统包括机架本体、刀头安装装置以及Y轴驱动组件，所述机架本体设有上下两层安装平台，所述刀头安装装置和Y轴驱动组件均安装在上层平台上，所述Y轴驱动组件驱动刀头安装装置在Y轴方向上运动；

所述刀头升降系统包括Z轴驱动组件和旋转系统安装装置，所述Z轴驱动组件安装在刀头安装装置上，所述Z轴驱动组件驱动旋转系统安装装置在Z轴方向上运动；

所述刀头旋转系统包括刀头旋转驱动组件和刀头，所述刀头旋转驱动组件安装在旋转系统安装装置上，所述刀头旋转驱动组件与刀头驱动连接；

所述工件装夹系统包括工件锁紧气缸、X轴驱动组件和工件旋转驱动组件，所述X轴驱动组件安装在机架本体的下层平台上，所述X轴驱动组件驱动工件旋转驱动组件在X轴方向上运动，所述工件旋转驱动组件与工件锁紧气缸驱动连接；

所述可编程控制器分别与X轴驱动组件、Z轴驱动组件、刀头旋转驱动组件、Y轴驱动组件和工件旋转驱动组件电连接。

2.根据权利要求1所述智能自动铸件毛刺倒角清理机，其特征在于，所述Y轴驱动组件包括刀头横向传动螺母、刀头横向传动丝杆、刀头横向传动导轨以及刀头横向传动电机；所述刀头横向传动电机和刀头横向传动导轨均安装在机架本体的上层安装平台上，所述刀头横向传动电机的输出端与刀头横向传动丝杆连接，所述刀头横向传动丝杆与刀头横向传动导轨平行；所述刀头安装装置安装在刀头横向传动导轨上，所述刀头横向传动螺母与刀头安装装置固定连接，所述刀头横向传动丝杆与刀头横向传动螺母适配连接。

3.根据权利要求1所述智能自动铸件毛刺倒角清理机，其特征在于，所述Z轴驱动组件包括刀头升降电机、刀头升降传动丝杆和刀头升降传动导轨， 所述刀头升降电机和刀头升降传动导轨均安装在机架系统的刀头安装装置上，所述刀头升降电机的输出端与刀头升降传动丝杆连接，所述刀头升降传动丝杆与刀头升降传动导轨平行，所述刀头升降传动导轨与旋转系统安装装置连接。

4.根据权利要求1所述智能自动铸件毛刺倒角清理机，其特征在于，所述刀头旋转驱动组件包括Y轴旋转电机、Z轴旋转电机座、Z轴旋转电机、刀头电机座和刀头电机；所述Y轴旋转电机安装在旋转系统安装装置上，所述Z轴旋转电机座由相互弯折的第一安装板和第二安装板构成，所述第一安装板与Y轴旋转电机连接，所述Z轴旋转电机安装在第二安装板上；所述Y轴旋转电机和Z轴旋转电机均与刀头电机座驱动连接，所述刀头电机安装在刀头电机座上，所述刀头电机的输出端与刀头连接。

5.根据权利要求1所述智能自动铸件毛刺倒角清理机，其特征在于，所述X轴驱动组件包括工件X轴输送丝杆、工件X轴输送导轨和工件X轴输送电机，所述工件旋转驱动组件包括工件旋转电机和工件旋转电机座；所述工件X轴输送导轨和工件X轴输送电机均安装在机架本体的下层平台上，所述工件X轴输送电机的输出端与工件X轴输送丝杆连接，所述工件X轴输送丝杆与工件X轴输送导轨平行，所述工件旋转电机座安装在工件X轴输送导轨上，所述工件X轴输送丝杆与工件旋转电机座连接，所述工件X轴输送电机安装在工件旋转电机座上。