[发明专利]一种基于CANoe的整车自动诊断测试系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车自动化技术，领域，具体地说是涉及一种基于CANoe的整车自动诊断测试系统。

背景技术

随着汽车科技的不断发展，控制器局域网CAN（ControllerAreaNetwork）几乎成为汽车领域中一种必须采用的总线通信技术。汽车通信网络中引入的CAN总线诊断技术，能够对汽车的基本信息、汽车出现的各种异常状态或者故障状态，进行记录，辅助解决汽车故障，能够提高故障检修的效率和降低故障造成的损失，提高汽车运行的可靠性和安全性。

在此同时，CAN总线的各类开发测试工具也越来越多，其中CANoe是由德国Vector公司开发的一款系统级总线开发工具，它是集成数据库编辑器（CANdb++Editor）、CAPL（CANAccessProgrammingLanguage）浏览器和面板编辑器（PanelEditor）等部分，具有强大的系统仿真功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于CANoe的整车自动诊断测试系统。以解决现有诊断技术存在的测试效率低、便利性差的技术问题。

本发明是根据实际测试需求对ECU（ElectricControlUnit）进行自动诊断，提出了一种的基于CANoe的整车自动诊断测试系统。

本发明主要是通过以下所述的技术方案得以解决的：一种基于CANoe的整车自动诊断测试系统，它包括与机动车CAN总线相连接的控制器为仪表单元，车身控制器，空调控制器，倒车雷达控制器，发动机控制器，变速箱控制器，安全气囊控制器，多媒体控制器，其特征在于：所述CAN总线与CAN收发器相连接，CAN收发器的输出端与作为CANoe的诊断信息读取模块输入端相连接；诊断信息读取模块分别与作为CANoe的诊断信息处理模块及诊断信息显示模块相连接；诊断信息处理模块还分别与作为CANoe的诊断命令发送模块及诊断信息显示模块相连接；所述诊断命令发送模块的输出端分别与诊断信息显示模块及CAN收发器的输入端连接。

一种基于CANoe的整车自动诊断测试系统，主要包括诊断命令发送模块、诊断信息读取模块、诊断信息处理模块以及诊断信息显示模块。

诊断命令发送模块主要是通过创建CANoe的Panel界面进行发送诊断命令，在此功能中，可以根据测试需求，对需要测试的目标ECU和需要测试的诊断命令进行选择，运行之后，CANoe就会对相对应的ECU进行自动化测试。同时，也可以针对ECU依次进行全部诊断命令发送。

诊断信息读取模块主要是接收ECU返回的诊断报文，其作用是将ECU返回的诊断信息发送到诊断信息处理模块进行处理。

诊断信息处理模块主要是诊断ECU返回的诊断信息进行处理分析并且进行存储。诊断信息处理模块根据ECU返回的诊断信息报文的种类，进行分析处理。

诊断信息显示模块主要是对诊断命令发送模块、诊断信息读取模块和诊断信息处理模块的信息进行显示，并在CANoe的Panel界面以及CANoe的CAN报文显示界面中显示并解析诊断报文。

基于CANoe自动诊断系统是通过CAN收发器和整车CAN网络连接，CAN收发器在整个网络中起到一个CAN报文收发器的作用。

诊断信息发送模块对目标ECU发送的诊断命令是通过CAPL语言对诊断命令进行编辑的程序，然后通过触发CANoe上Panel界面上的控件，使诊断程序运行，向目标ECU发送诊断命令。

诊断信息显示模块是对发送和接受的诊断报文进行显示和解析，其显示模块同样是在CANoe上Panel界面上的控件进行显示。

本发明的优点是：

（1）能够对汽车电子诊断进行自动诊断，其诊断测试效率远远高于人工测试；

（2）能够进行手动测试，能够根据需求，对ECU进行诊断测试，提高了诊断测试的便利性；

（3）能够取代诊断仪对整车ECU进行诊断命令发送和采集，方便诊断测试人员的测试工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意框图；

附图说明：诊断信息读取模块；诊断命令发送模块；诊断信息处理模块；诊断信息显示模块；CAN收发器；整车控制器示意。

图2是本发明的诊断信息处理流程图；