[发明专利]一种自动洗车机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及洗车机技术领域，特别涉及一种自动洗车机及其控制方法。

背景技术

随着整个社会的生活水平不断改善，汽车已经逐渐走进千家万户，汽车数量直线上升，从 事汽车服务行业(例如洗车行业)的企业也与日俱增。现在市面上的洗车方式大多还是以人力 为主，由自行移动的喷头和刷子对汽车各部位进行清洁。这种洗车方式有着许多缺点，例如洗 车效率较低，洗车排队现象严重，而且容易造成水资源大量浪费。为此，人们开发了各种智能 洗车系统，实现自动洗车。但是，目前的智能洗车机存在着洗车刷移动不便的缺点，因此洗车 时间较长，效率不高。特别是在泥土环境行驶的车辆，容易在车体底盘上粘上大量泥土，现有 的洗车机大多不能清洗车体底部的泥土。

发明内容

为实现上述目的，本发明供了一种自动洗车机及其控制方法，本发明可以全自动对车辆全 方位不同位置进行冲洗，具有清洗干净、清洗效率高的优点。

为达到上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种自动洗车机，包括：冲洗机构、供水系统和电气控制系统，其中，

所述的冲洗机构包括龙门框架、地喷框架和喷射枪头；喷射枪头包括侧喷枪头、上喷枪头 和地喷枪头；所述的龙门框架的两个侧架上均设置多个侧喷枪头，顶架上设置枪头向下的多个 上喷枪头；所述的地喷框架设置枪头向上的多个地喷枪头；两组侧喷枪头、一组上喷枪头和一 组地喷枪头分别连接摇摆机构；

所述的供水系统包括高压水泵组和杠杆机构，高压水泵组的高压出水口与喷射枪头的 枪头进水口连通；杠杆机构与喷射枪头的喷水开关连接；

所述的电气控制系统包括摆动电机、交流电动机和喷水开关电机，摆动电机通过摇摆 机构驱动喷射枪头摆动；交流电动机驱动高压水泵组泵水；喷水开关电机通过杠杆机构驱 动侧喷枪头、上喷枪头和地喷枪头的喷水开关打开或闭合。

所述的摇摆机构包括横杆和连动杆，喷射枪头通过横杆活动安装在对应框架上，两组 侧喷枪头分别通过两组连动杆连接形成两个侧喷四杆机构群，两个摆动电机驱动两个侧喷 四杆机构组群运动；上喷枪头通过连动杆连接形成上喷四杆机构组群，一个摆动电机驱动 上喷四杆机构组群运动；地喷枪头通过连动杆连接形成地喷四杆机构组群，一个摆动电机 驱动地喷四杆机构组群运动。

所述的杠杆机构包括第一杠杆机构和第二杠杆机构，杠杆机构包括杠杆、横梁和短杆， 横梁两端分别通过轴承固定在冲洗机构的机架上，杠杆铰接在横梁上，第一杠杆机构的杠 杆一端与侧喷枪头和上喷枪头的喷射枪头的喷水开关铰接，另一自由端通过短杆与第一喷 水开关电机驱动的齿轮齿条机构铰接，该自由端运动至两侧机架的位置分别设置有第一常 开限位开关和第一常关限位开关；第二杠杆机构与地喷枪头的喷水开关铰接，且第二杠杆 机构的自由端通过短杆与第二喷水开关电机驱动的齿轮齿条机构铰接，第二杠杆机构的自 由端运动至两侧机架的位置分别设置有第二常开限位开关和第二常关限位开关；第一杠杆 机构与第一常开限位开关接触时，第二杠杆机构与第二常关限位开关接触。

所述的电气控制系统还包括喷水开关控制电路，喷水开关控制电路中，第一、第二和 第三摆动电机并联后与第一常开接触器连接，第一常开接触器与第一常开限位开关连接， 第四摆动电机与第二常开接触器连接，第二常开接触器与第二常开限位开关连接；第一喷 水开关电机分别与第一正转开关和第一反转开关连接，第一正转开关和第一反转开关分别 与第一常开限位开关和第一常关限位开关连接，第二喷水开关电机与第二正转开关和第二反转 开关分别第二常开限位开关和第二常关限位开关连接。

所述的电气控制系统还包括由电源、空气开关、数码遥控器开关、遥控器、变压器、整流 电桥、保险丝及常开、常关交流接触器组成的主电路结构。

所述的高压水泵组的每个高压水泵上的高压泵头上设置有调压阀、进水口和高压出水口， 每个高压出水口通过高压水管分别与两个喷射枪头的枪头进水口连通。

每个交流电动机设置在两个高压水泵之间，且通过两个皮带驱动两个高压水泵，共三个交 流电动机和六个高压水泵。

所述的每个侧喷枪头包括两个枪头，上喷枪头包括两个枪头，地喷枪头包括六个枪头。

所述的摆动电机和喷水开关电机均为24V直流电机。