[发明专利]一种基于模糊推理的智能温室灌溉控制装置

权利要求书

1.一种基于模糊推理的智能温室灌溉控制装置，其特征在于：所述智能温室灌溉控制装置包括：

用于检测土壤中水分含量的土壤湿度检测模块；

用于按照环境平均温度、空气相对湿度和光照强度得到温室腾发量的腾发量检测模块；

用于以土壤湿度和腾发量为输入变量，温室的灌溉量为输出变量，将输入变量和输出变量模糊化，选择三角形隶属度函数，并建立模糊规则，采用极小运算法进行模糊推理，并将推理后的模糊量转换为精确量输出的基于模糊推理的智能控制模块；

用于将精确量作为温室的灌溉量输出到灌溉执行机构的执行控制模块。

2.如权利要求1所述的基于模糊推理的智能温室灌溉控制装置，其特征在于：所述智能控制模块包括：

输入、输出量模糊子集和语言论域等级定义单元，用于将土壤湿度值EC、作物腾发量EV以及温室植物的灌水量WD都划分为5个语言变量，即{正大、正小、零、负小、负大}，简记为为{PB、PS、ZO、NS、NB}，其论域为：

EC＝{-2、-1、0、1、2}

EV＝{-2、-1、0、1、2}

WD＝{-2、-1、0、1、2}

输入量和输出量的模糊化单元，用于采用公式Y＝4(X-(a+b)/2)/(b-a)对Y的结果要进行圆整，从而得到相应的EC和EV的模糊量，对输入和输出变量的隶属度函数均选择三角形隶属度函数；

模糊规则及模糊规则表建立单元，用于根据专家经验建立模糊控制规则表：

模糊推理与清晰化单元，用于采用Mamdani极小运算法进行模糊推理，并将模糊量转换为精确量，该精确量为灌溉执行机构的控制信号。

3.如权利要求1或2所述的基于模糊推理的智能温室灌溉控制装置，其特征在于：所述腾发量检测模块中，按照环境平均温度T、光照强度lx、空气相对湿度RH，通过多元线性回归得出腾发量ET如下的关系式：ET＝8.170+0.212·T-0.130·RH+0.370·lx。