[发明专利]一种气垫悬浮运输车多车协同无线遥控装置

说明书

本发明涉及一种气垫悬浮运输车多车协同无线遥控装置，属于工业运输车辆自动控制领域。本发明的气垫悬浮运输车多车协同无线遥控装置，采用“单个控制遥控器+多个辅助遥控器”控制模式，确保多名操作人员可以控制气垫悬浮运输车协同系统进入紧急停车状态，增强气垫悬浮运输车协同工作的安全性。具备多台气垫悬浮运输车协同工作状态传输功能，无需额外增加数据传输模块，降低气垫悬浮运输车协同功能的成本。采用本气垫悬浮运输车多车协同无线遥控装置，气垫悬浮运输车能实现多套气垫悬浮运输车协同系统同区域同时并行工作，提高了气垫悬浮运输车协同工作效率和灵活性。

技术领域

本发明涉及工业运输车辆自动控制领域，具体涉及一种气垫悬浮运输车的多车协同无线遥控装置。

背景技术

气垫悬浮运输车为一种新型的物料运输方案，具有载重大、效率高、安全可靠、操作灵活、节能环保等优点，在电力变压器制造领域得到广泛的应用。随着变压器向着超高压大容量方向发展，变压器的重量和体积急剧升高，因此对气垫悬浮运输车提出超重载荷、超大尺寸的要求。从制造难度、使用效率和经济成本等方面综合考虑，最优方案是采用多台气垫悬浮运输车协同工作，实现超高压大容量变压器的运输。

公开号为CN104007693A的中国专利申请，公开了一种气垫悬浮运输车多车协同控制装置，采用“一个无线遥控器+多个数据传输模块”形式，无线遥控器向各个气垫悬浮运输车发送动作指令，数据传输模块传输不同气垫悬浮运输车的工作状态。此装置主要存在以下三方面的不足：第一，多台气垫悬浮运输车协同运输尺寸超大负载，操作人员视线会被遮挡造成无法全面观察运输情况，一个无线遥控器操作容易产生安全事故；第二，不能实现气垫悬浮运输车协同分组独立工作，同一操作区域只能多台气垫悬浮运输车组成一组协同工作，降低气垫悬浮运输车协同工作效率和使用灵活性；第三，每台气垫悬浮运输车均需安装一个数据传输模块，增加气垫悬浮运输车协同功能的成本。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何设计一种气垫悬浮运输多车协同无线遥控装置，解决气垫悬浮运输车协同工作的安全性问题，提高气垫悬浮运输车协同工作效率和灵活性，降低气垫悬浮运输车协同功能的成本，满足气垫悬浮运输车多车协同工作的需求。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种气垫悬浮运输车多车协同无线遥控装置，包括无线遥控手持器1和无线遥控车载器2；

所述无线遥控手持器1与无线遥控车载器2通信使用ISM频段；

所述无线遥控手持器1与多个无线遥控车载器2建立通信连接，能够操作多台气垫悬浮运输车协同工作；

所述无线遥控车载器2与多个无线遥控手持器1建立通信连接，其中仅有一个无线遥控手持器1作为控制遥控器，用于操作气垫悬浮运输车正常运行，其余无线遥控手持器1作为辅助遥控器，用于操作气垫悬浮运输车进入急停状态；

所述无线遥控手持器1与无线遥控车载器2建立通信连接后，作为控制遥控器的无线遥控手持器1的控制指令由无线遥控车载器2发送至气垫悬浮运输车，气垫悬浮运输车的运行状态由无线遥控车载器2发送至作为控制遥控器的无线遥控手持器1；多台气垫悬浮运输车协同工作时，各台气垫悬浮运输车之间的工作状态均发送至作为控制遥控器的无线遥控手持器1，由控制遥控器的无线遥控手持器1统一发送至参与协同工作的各台气垫悬浮运输车；

所述无线遥控手持器1包括电源开关101、启动按钮102、紧急停止开关103、工作模式选择开关104、车辆选择开关105、其他功能操作元件106、电量指示灯107、信号指示灯108和车辆通讯连接指示灯109；

所述无线遥控车载器2包括有线控制接口201和状态指示灯202；

当电源开关101旋转至“ON”，无线遥控手持器1通电；当电源开关101旋转至“OFF”，无线遥控手持器1断电；