[发明专利]多轴公路运输车同步转向系统

权利要求书

1.一种多轴公路运输车同步转向系统，所述多轴公路运输车为三轴全挂车，其包括前桥、中桥和后桥，前桥为轴转向，中、后桥为轮转向，所述前桥上固定设有一前桥轮组转盘(1)，所述前桥轮组转盘(1)可转动地安装在多轴公路运输车的车架(2)上，其特征在于：所述中桥处设有中桥摆臂总成，所述中桥摆臂总成可转动地安装在第一立轴上，所述第一立轴固定安装在第一立轴支架(3)上，所述第一立轴支架(3)固定在多轴公路运输车的车架(2)上，所述中桥摆臂总成与中桥转向边拉杆(4)的一端球铰连接，所述中桥转向边拉杆(4)的另一端与第一转向节臂(5)球铰连接，所述第一转向节臂(5)固定在第一轮组转向节(6)上端，所述第一轮组转向节(6)下端固定有第一转向梯形臂(7)，所述第一转向梯形臂(7)与第一转向横拉杆(8)的一端球铰连接，所述第一转向横拉杆(8)的另一端与第二转向梯形臂(9)球铰连接，所述第二转向梯形臂(9)固定在第二轮组转向节(10)上，所述后桥处设有后桥摆臂总成，所述后桥摆臂总成可转动地安装在第二立轴上，所述第二立轴固定安装在第二立轴支架(11)上，所述第二立轴支架(11)固定在多轴公路运输车的车架(2)上，所述后桥摆臂总成与后桥转向边拉杆(12)的一端球铰连接，所述后桥转向边拉杆(12)的另一端与第二转向节臂(13)球铰连接，所述第二转向节臂(13)固定在第三轮组转向节(14)上端，所述第三轮组转向节(14)下端固定有第三转向梯形臂(15)，所述第三转向梯形臂(15)与第二转向横拉杆(16)的一端球铰连接，所述第二转向横拉杆(16)的另一端与第四转向梯形臂(17)球铰连接，所述第四转向梯形臂(17)固定在第四轮组转向节(18)上，所述前桥轮组转盘(1)的相对两侧分别连接有第一钢丝绳(19)和第二钢丝绳(20)，第一、二钢丝绳(19、20)的另一端分别连接在中桥摆臂总成上，第一、二钢丝绳(19、20)与中桥摆臂总成的连接点分别位于第一立轴的相对两侧，第一、二钢丝绳(19、20)交叉布置，中桥摆臂总成的位于第一立轴的两侧均球铰连接有一根连接拉杆(21)，两根连接拉杆(21)的另一端分别球铰连接在后桥摆臂总成上，两根连接拉杆(21)与后桥摆臂总成的连接点分别位于第二立轴的两侧，两根连接拉杆(21)平行布置。

2.根据权利要求1所述的多轴公路运输车同步转向系统，其特征在于：所述后桥的后方设有一转向倒牵架总成(22)，所述转向倒牵架总成(22)可转动地安装在车架(2)上，所述后桥摆臂总成的位于第二立轴的两侧分别连接有一根第三钢丝绳(23)，所述第三钢丝绳(23)的另一端连接在转向倒牵架总成(22)上，两根第三钢丝绳(23)与转向倒牵架总成(22)的连接点分别位于转向倒牵架总成(22)的自身转轴的两侧，两根第三钢丝绳(23)相互平行布置。

3.根据权利要求2所述的多轴公路运输车同步转向系统，其特征在于：所述第一钢丝绳(19)、第二钢丝绳(20)和第三钢丝绳(23)上分别设有螺旋扣。

4.根据权利要求3所述的多轴公路运输车同步转向系统，其特征在于：所述中桥摆臂总成包括相互固定连接的第一中桥摆臂(24)、第二中桥摆臂(25)和第三中桥摆臂(26)，所述第一中桥摆臂(24)和第二中桥摆臂(25)分别位于第一立轴的相对两侧，所述第三中桥摆臂(26)位于第一中桥摆臂(24)和第二中桥摆臂(25)之间，两根连接拉杆(21)分别球铰连接在第一中桥摆臂(24)和第二中桥摆臂(25)上，第一中桥摆臂(24)上连接有第一钢丝绳(19)，第二中桥摆臂(25)上连接有第二钢丝绳(20)，第三中桥摆臂(26)上球铰连接有中桥转向边拉杆(4)。

5.根据权利要求4所述的多轴公路运输车同步转向系统，其特征在于：所述后桥摆臂总成包括相互固定连接的第一后桥摆臂(27)、第二后桥摆臂(28)和第三后桥摆臂(29)，所述第一后桥摆臂(27)和第二后桥摆臂(28)分别位于第二立轴的相对两侧，所述第三后桥摆臂(29)位于第一后桥摆臂(27)和第二后桥摆臂(28)之间，两根连接拉杆(21)分别球铰连接在第一后桥摆臂(27)和第二后桥摆臂(28)上，两根第三钢丝绳(23)分别连接在第一后桥摆臂(27)和第二后桥摆臂(28)上，第三后桥摆臂(29)上球铰连接有后桥转向边拉杆(12)。