[发明专利]机械省功增力动力传动装置

权利要求书

1.一种机械省功增力动力传动装置，包括壳体（1），所述壳体（1）上平行设置有动力输入轴（2）和动力输出轴（6），其特征在于：动力输入轴（2）上安装有动力输入主动齿轮（3），动力输出轴（6）上安装有动力输出齿轮（12）；动力输入主动齿轮（3）和动力输出齿轮（12）之间通过太阳轮装置和行星齿轮组传动，该太阳轮装置只摆动不转动。

2.根据权利要求1所述的机械省功增力动力传动装置，其特征在于：行星齿轮组包括套装在动力输出轴（6）外部的动力输入被动齿轮及行星链轮支撑套（5），所述动力输入被动齿轮及行星链轮支撑套（5）上安装有与动力输入主动齿轮（3）相啮合传动的动力输入被动齿轮（4），所述动力输入被动齿轮（4）与动力输出齿轮（12）之间通过行星齿轮（8）传动。

3.根据权利要求2所述的机械省功增力动力传动装置，其特征在于：行星齿轮（8）包括一体加工成型的行星动力输出齿轮（81）、行星链轮（82）和行星动力输入齿轮（83）；行星动力输入齿轮（83）与动力输入被动齿轮（4）相啮合传动；行星动力输出齿轮（81）与动力输出齿轮（12）相啮合传动。

4.根据权利要求2所述的机械省功增力动力传动装置，其特征在于：动力输入被动齿轮（4）与所述动力输入被动齿轮及行星链轮支撑套（5）之间通过轴承转动连接；动力输入被动齿轮及行星链轮支撑套（5）的上下两端分别通过轴承与所述动力输出轴（6）转动连接。

5.根据权利要求2所述的机械省功增力动力传动装置，其特征在于：动力输出轴（6）的下端通过球形摆动万向节支撑座（14）支撑在壳体（1）上。

6.根据权利要求5所述的机械省功增力动力传动装置，其特征在于：太阳轮装置包括球形摆动万向节（15），球形摆动万向节（15）设置在球形摆动万向节支撑座（14）与动力输出轴（6）的下端之间，在球形摆动万向节（15）上连接有万向摆动太阳链轮（10），万向摆动太阳链轮（10）与行星齿轮（8）传动连接。

7.根据权利要求6所述的机械省功增力动力传动装置，其特征在于：行星链轮（82）与万向摆动太阳轮（10）的直径相同，行星链轮（82）与万向摆动太阳链轮（10）通过链条（11）连接；

该万向摆动太阳链轮（10）倾斜设置，倾斜角度为45±5度，行星齿轮（8）倾斜设置，其倾斜角度与万向摆动太阳链轮（10）一致。

8.根据权利要求7所述的机械省功增力动力传动装置，其特征在于：万向摆动太阳链轮（10）的中心点与球形摆动万向节（15）的中心点的垂直距离设计为2±0.5mm。

9.根据权利要求8所述的机械省功增力动力传动装置，其特征在于：球形摆动万向节（15）包括球形摆动万向节外壳（16）和球形摆动万向节球节（17），所述万向摆动太阳链轮（10）与球形摆动万向节外壳（16）固定连接；

球形摆动万向节球节（17）的下端固定在球形摆动万向节支撑座（14）的上端。

10.根据权利要求9所述的机械省功增力动力传动装置，其特征在于：

所述球形摆动万向节球节（17）对称设置有两个摆动定位销扇形孔（19），两个摆动定位销扇形孔（19）的顶部连通，在两个摆动定位销扇形孔（19）内插接有万向摆动太阳链轮定位销（20），所述万向摆动太阳链轮定位销（20）的两端分别穿过球形摆动万向节外壳（16）插接在万向摆动太阳链轮（10）上。