[发明专利]一种基于宏观基本图的高速公路运行状态评价方法在审

专利信息
申请号: 201510745570.8 申请日: 2015-11-05
公开(公告)号: CN105355049A 公开(公告)日: 2016-02-24
发明(设计)人: 鹿应荣;于海洋;郝杰;余贵珍;张俊峰 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G08G1/01 分类号: G08G1/01
代理公司: 北京永创新实专利事务所 11121 代理人: 赵文颖
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 宏观 基本 高速公路 运行 状态 评价 方法
【权利要求书】:

1.一种基于宏观基本图的高速公路运行状态评价方法,包括以下几个步骤:

步骤1:预处理数据;

以高速公路收费数据作为数据基础,收费数据采集间隔1min,采集数据包括车辆编号、进出收费站时间、进出收费站ID编号、车辆类型、车重,利用阈值法和四分位法对收费数据原始数据筛选过滤;

步骤2:计算宏观基本图模型参数;

利用最短路算法求解路网任意两点间最短路径长度,导入到对应起始ID编号的收费数据中,得到各车辆行驶里程,由各车辆行程里程除以对应行程时间,得到各车辆空间平均速度;计算路网每5min流量的非加权平均值,并利用各车辆求得的流量、空间平均速度值求解平均密度;非加权平均值的计算公式为:

qu=ΣiqiN]]>

ku=quu]]>

其中:qu表示路网的非加权平均流量;i、N分别表示路段i和路网中路段的数量,i=1,2,…,N;qi表示路段i的流量;ku为平均密度,为由收费数据计算得到的各车辆空间平均速度;

步骤3:建立宏观基本图模型;

以每5min为时间间隔输出流量、占有率数据,根据非加权公式计算每5min平均流量、平均占有率,以平均占有率为x轴、平均流量为y轴建立坐标系,将输出数据绘制成散点图,得到该路网的宏观基本图;

步骤4:聚类方法DBSCAN设计与实现;

具体为:

(1)设置聚类方法DBSCAN中参数;

设置搜索半径ePS为1.4;最少密度阈值MinPts为5;

(2)顺序读入文本文件中的数据;

顺序读入文件中存放的二维点数据,即宏观基本图交通模型中所有平均流量、平均密度数据点的数据集合,存入pointlist中,该集合存放输入点的相关信息;

(3)判断点是否为核心点;

从pointlist中顺序读入一个点,如果该点没有被标记,计算该点与所有其他点的距离,若两点间距离小于最小半径ePS,则把这两个点放入tmplst数组中,并且计数;如果两点间距离大于最小半径ePS,则跳过这个点继续下一个点;最后总数大于等于最小密度阈值,则将tmplst中的元素标记分过组了,将标记分过组的元素作为一个聚类放入一个结果数组resultlist中,如果该点被标记则跳过这个点,继续下一个点的判断,直到所有点被判断一次;

(4)合并聚类,对resultlist中的元素进行合并;

对resultlist中的核心点所在的聚类进行判断和比较,如果有相同的元素,则合并这两个聚类,形成一个新的聚类,重复以上步骤,直到不再产生新的聚类为止;

(5)输出聚类结果和噪声点;

通过上述步骤,集合D划分为5个数据类,数据类阈值范围从小到大分别对应完全畅通、畅通、基本畅通、拥堵、严重拥堵5个交通状态;

得到的数据类阈值范围,通过给出高速公路收费站数据,判断路网的交通状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于宏观基本图的高速公路运行状态评价方法,所述的步骤1中:

利用阈值法对采集数据中超常数据予以剔除,对于小于5min或大于24h的行程时间数据,予以剔除,得到有效数据;

利用四分位法对有效数据过滤,四分位法计算公式为:

G=[M0.25-1.5R,M0.75+1.5R]

其中,G表示有效数据区间,M0.25和M0.75分别为将所有行程时间按从小到大的顺序排列并分成四等分,处于第一、三分割点位置的取值,R表示四分位级差。

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