[发明专利]矿用测斜仪的全空间误差补偿方法有效
| 申请号： | 201510745870.6 | 申请日： | 2015-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN105443112B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 燕斌;樊依林;江浩;王昊星;宫浩;徐维泽;李鹏;石岩 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团西安研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/18 | 分类号： | G01V3/18;E21B47/022 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710075 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 矿用测斜仪 空间 误差 补偿 方法 | ||
1.一种矿用测斜仪的全空间误差补偿方法，其特征在于，该方法为：在全空间内选择至少六个不同的测量点，根据采集到的所述测量点的三轴加速度和三轴磁传感器的数值确定内管误差的修正系数，最后根据内管误差的修正系数重新解算钻孔的测量参数；将测量内管装配到安装外管之中，在安装外管的两个相互垂直的平面内分别旋转一周，同时采集不同角度的三轴磁传感器的数值，根据最小二乘法对采集不同角度的三轴磁传感器的数值分别拟合两个平面，根据拟合获得的两个平面确定安装误差的两个角度，进而对钻孔姿态进行解算，即全空间的倾角β1、工具面向角α1以及方位角γ1。
2.根据权利要求1所述的矿用测斜仪的全空间误差补偿方法，其特征在于：所述将测量内管在安装外管的两个相互垂直的平面内旋转一周，同时采集不同角度的三轴磁传感器的数值，具体为：所述测量内管位于标定转台上；
将标定转台旋转至工具面向角
α2＝0°时，依次旋转倾角β2＝15°、55°、-15°、-55°，方位角依次旋转γ2＝0°、90°、180°、270°，测量出三轴磁传感器的数值；
将标定转台旋转至工具面向角
α3＝-15°时，依次旋转倾角β3＝15°、55°、-15°、-55°，方位角依次旋转γ3＝0°、90°、180°、270°，测量出三轴磁传感器的数值；
将标定转台旋转至工具面向角
α4＝15°时,依次旋转倾角β4＝15°、55°、-15°、-55°，方位角依次旋转γ4＝0°、90°、180°、270°，测量出三轴磁传感器的数值；
将标定转台旋转至工具面向角
α5＝55°时,依次旋转倾角β5＝15°、55°、-15°、-55°，方位角依次旋转γ5＝0°、90°、180°、270°，测量出三轴磁传感器的数值；
将标定转台旋转至工具面向角
α6＝-55°时,依次旋转倾角β6＝15°、55°、-15°、-55°，方位角依次旋转γ6＝0°、90°、180°、270°，测量出三轴磁传感器的数值。
3.根据权利要求1或2所述的矿用测斜仪的全空间误差补偿方法，其特征在于：所述内管误差的修正系数包括传感器的零点误差和灵敏度误差。
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