[发明专利]一种用于线缆排线系统中的收线装置

权利要求书

1.一种用于线缆排线系统中的收线装置，其包括：收线组件、自动导线组件和井字架，所述井字架支撑输送来的线缆，经过所述自动导线组件导入到所述收线组件中进行收线，其特征在于，所述收线组件包括：排线盘、驱动所述排线盘的电机一、以及配合所述排线盘排线收线的收线架，所述收线架设置在所述排线盘的一侧，所述收线架由电机二驱动其直线往复运动，所述收线架直线往复运动的路线与所述排线盘旋转的圆周方向的切线平行。

2.根据权利要求1所述的用于线缆排线系统中的收线装置，其特征在于，所述电机二的输出轴连接有齿轮，所述齿轮通过齿条带动轮轴转动，所述轮轴转动驱动所述收线架直线往复运动。

3.根据权利要求1或者2任意一项中所述的用于线缆排线系统中的收线装置，其特征在于，还包括光栅尺，所述光栅尺设置在所述排线盘轴芯的方向上，通过所述光栅尺将所述收线架往复移动的距离数据输出给总的控制装置。

4.根据权利要求3所述的用于线缆排线系统中的收线装置，其特征在于，还包括张力杆，所述张力杆设置在所述排线盘的一侧，所述张力杆随所述排线盘旋转。

5.根据权利要求1所述的用于线缆排线系统中的收线装置，其特征在于，所述自动导线组件设置在所述收线组件的线缆进入的一侧，所述自动导线组件包括一个直角三角形的底座，所述底座的斜边靠近所述收线组件，所述斜边上设有一段滑轨，所述滑轨上设有由电机驱动的滑块，所述滑块连接有导杆，所述导杆连接所述滑块的一端设有导轮组一，所述导杆的另一端设有导轮组二，线缆由所述井字架支撑经过所述导轮组一，由所述导杆支撑，再经所述导轮组二进入到所述排线盘上。

6.根据权利要求5所述的用于线缆排线系统中的收线装置，其特征在于，所述导杆连接皮带轮，驱动导杆旋转的电机也连接有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接，所述导杆在电机的驱动下旋转180°。

7.根据权利要求6所述的用于线缆排线系统中的收线装置，其特征在于，所述导线轮二的一侧还设有激光传感器，所述激光传感器用于计算线缆距离排线盘的盘边的距离，根据盘边的距离确定放置线缆的圈数以修正线缆在所述排线盘盘边上的平整度。