[发明专利]3D建筑打印机的自动旋转打印头

说明书

技术领域

本发明涉及一种打印头，尤其涉及一种3D打印头。

背景技术

现有的技术中，3D打印建筑时，打印头均在3D大型设备内部，对于超出打印设备范围的位置无法按设计进行打印；另外，由于打印头的设计原因，在打印墙体转角时不够美观。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种3D建筑打印机的自动旋转打印头，能够打印超出打印设备外的建筑和构件。

本发明的技术方案是：3D建筑打印机的自动旋转打印头，包括支架a和固定于其顶部的支架b，打印头供料装置位于支架a内，并通过支架a底部的轴承a和支架a上侧部的轴承b与支架a转动连接，所述打印头供料装置内固定设有螺旋旋转轴，螺旋旋转轴顶端固定连接于支架b上的旋转电机c，螺旋旋转轴底端穿过位于打印头供料装置底部的齿轮a和轴承a，并延伸至支架a底部，所述齿轮a与设置在旋转电机b上的齿轮b啮合，所述旋转电机b固定于支架a外底部，打印头供料装置底部连接连接管，所述软管上部位于连接管内，旋转电机a固定在支架c的固定板上，所述支架c上部固定于连接管上，所述旋转电机a连接转盘，所述转盘通过固定装置固定于软管上。

所述软管下端连接刮板。

本发明的有益效果是：当打印建筑物或构件超出框架范围时，程序控制旋转电机带动打印头上的软管向里或者向外动作，进行打印建筑物或构件，达到超出框架范围也可以正常打印的目的。同时，旋转的打印头可以在墙体转角时打出圆弧形墙角，使打印出的墙体转角更加美观。

附图说明

本发明共有附图2幅。

图1为本发明的结构简图；

图2为本发明的局部放大图。

图中附图标记如下：1、旋转电机a，2、软管，3、旋转电机b，4、轴承a，5、齿轮a，6、齿轮b，7、打印头供料装置，8、支架a，9、轴承b，10、支架b，11、螺旋旋转轴，12、旋转电机c，13、刮板，14、固定装置，15、支架c，16、连接管，17、转盘，18、固定板。

具体实施方式

下面结合附图1、2对本发明做进一步说明：

3D建筑打印机的自动旋转打印头，包括支架a8和固定于其顶部的支架b10，打印头供料装置7位于支架a8内，并通过支架a8底部的轴承a4和支架a8上侧部的轴承b9与支架a8转动连接，所述打印头供料装置7内固定设有螺旋旋转轴11，螺旋旋转轴11顶端固定连接于支架b10上的旋转电机c12，螺旋旋转轴11底端穿过位于打印头供料装置7底部的齿轮a5和轴承a4，并延伸至支架a8底部，所述齿轮a5与设置在旋转电机b3上的齿轮b6啮合，所述旋转电机b3固定于支架a8外底部，打印头供料装置7底部连接连接管16，所述软管2上部位于连接管16内，旋转电机a1固定在支架c15的固定板18上，所述支架c15上部固定于连接管16上，所述旋转电机a1连接转盘17，所述转盘17通过固定装置14固定于软管2上，所述软管2下端连接刮板13。

支架a8与支架b10连接成为框架并固定在滑轨小车上，正常在框架范围内的打印时旋转电机a1不动作使打印头处于垂直状态进行打印；当打印建筑物或构件超出框架范围时，程序控制旋转电机a1运转，旋转电机a1带动转盘17转动，从而带动软管2转动，使软管2运动到框架范围以外进行打印。

当打印到墙体转角时，程序控制软管2垂直沿圆弧轨迹运动，在墙体转角处打印出圆弧墙体，同时，旋转电机b3运转，带动软管2以及软管2上的刮板13转动，刮板13的运动轨迹与打印墙体的圆弧转角相同，刮板13对墙体圆弧转角的外表面进行修整，使圆弧形墙角表面更加平整美观。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。