[发明专利]一种基于转矩分配函数在线修正的SRM转矩脉动最小化控制方法

权利要求书

1.一种基于转矩分配函数在线修正的SRM转矩脉动最小化控制方法，包括如下步骤：

(1)采集SRM的三相定子电流I_a～I_c和转子位置角θ；

(2)根据步骤(1)中采集到的信息通过转矩-电流-位置角的特性模型，计算出SRM的三相实际转矩T_a～T_c；

(3)根据给定的总参考转矩T_{e_ref}通过转矩分配函数进行在线修正，计算得到SRM修正后的三相参考转矩T_a^*～T_c^*；

(4)使修正后的三相参考转矩T_a^*～T_c^*对应减去三相实际转矩T_a～T_c，得到三相转矩误差ΔT_a^*～ΔT_c^*；

(5)使所述的三相转矩误差ΔT_a^*～ΔT_c^*经过滞环比较器，得到SRM功率变换器的三相驱动信号S_a～S_c，进而使三相驱动信号S_a～S_c经功率放大后以对SRM功率变换器进行开关控制。

2.根据权利要求1所述的SRM转矩脉动最小化控制方法，其特征在于：所述的步骤(3)中通过转矩分配函数进行在线修正，计算SRM修正后的三相参考转矩T_a^*～T_c^*，具体过程如下：

a使总参考转矩T_{e_ref}乘以三相转矩分配函数得到SRM修正前的三相参考转矩T_a'～T_c'；

b使修正前的三相参考转矩T_a'～T_c'对应减去三相实际转矩T_a～T_c，得到三相正向转矩误差；使三相实际转矩T_a～T_c对应减去修正前的三相参考转矩T_a'～T_c'，得到三相反向转矩误差；

c在两相导通区间内对三相转矩分配函数进行补偿：

在两相导通区间的前子区间内，对后一相的正向转矩误差进行PI调节，得到前一相的TSF补偿量，并使该TSF补偿量加上前一相的TSF；后一相在前子区间内保持TSF不变；

在两相导通区间的后子区间内，对前一相的反向转矩误差进行PI调节，得到后一相的TSF补偿量，并使后一相的TSF减去该TSF补偿量；前一相在后子区间内保持TSF不变；

所述前子区间与后子区间的分隔线为两相导通区间内后一相修正前的参考转矩与后一相实际转矩相等的时刻；所述两相导通区间内的后一相为TSF上升沿所对应的相，且该相在两相导通区间内的所述两相导通区间内的前一相为TSF下降沿所对应的相，且该相在两相导通区间内其中，θ_on为SRM当前相的开通角，θ_off为SRM当前相的关断角，θ_ov为SRM当前导通两相的重叠角；

d使总参考转矩T_{e_ref}乘以补偿后的三相转矩分配函数得到SRM修正后的三相参考转矩T_a^*～T_c^*。

3.根据权利要求2所述的SRM转矩脉动最小化控制方法，其特征在于：所述步骤a中三相转矩分配函数的表达式如下：

其中：f(θ)为当前相的TSF。

4.根据权利要求1所述的SRM转矩脉动最小化控制方法，其特征在于：所述的步骤(5)中对SRM功率变换器进行开关控制时，在三相转矩分配函数的单相导通区间内，功率变换器中的上管对应采用功率放大后三相驱动信号S_a～S_c，下管均保持导通。