[发明专利]一种平动箱云台式海底激光雷达

说明书

技术领域：激光雷达与海洋探测领域。

背景技术：激光雷达是以激光为雷达发射源，它在角度、距离与速度分辨率方面，比传统雷达有了较大提高，在激光跟踪、激光测速与激光成像领域具有很多用途；但是目前的激光雷达多数体积大，重量沉，难移动，柔性差，不适合在海底实施探测；为此，本发明提出一种平动箱云台式海底激光雷达，结构紧凑、体积小、柔性好，实现了全景探测，解决了海底水域的设施与异物的探测与监测的难题。

发明内容：

一种平动箱云台式海底激光雷达，设置平动箱云台架，包括：云台，激光扫描器、卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器，设置平动箱云台架，设置云台，卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在云台上，平动箱云台架实施平动箱云台架的平动随动升降，平动箱云台架带动云台的平动随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施升降加全转动随动，计算机控制中心控制光纤激光器，控制右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，控制电缆控制平动箱云台架实施平动随动升降。

方案一、平动箱云台式海底激光雷达结构。

设置平动箱云台架，设置云台，云台通过云台电机安装在平动箱上，卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在云台上，在平动箱的前端面上，设置右支撑轴与左支撑轴，右连杆与右支撑轴转动连接，左连杆与左支撑轴转动连接，右连杆的下端安装在右伺服电机轴上，左连杆的下端安装在左伺服电机轴上，左后连杆与右后连杆的下端分别安装在右后伺服电机与左后伺服电机的电机轴上，由平动箱、底箱、左连杆、右连杆与后左连杆、左右连杆，组成了平动箱云台架，左二轴转动单元由左横轴电机与左竖轴电机组成，右二轴转动单元由右横轴电机与右竖轴电机组成，平动箱的箱体内设置有光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心、与光纤激光器，底箱中，右伺服电机、左伺服电机与左后伺服电机、右后伺服电机通过支座安装在底箱内的底面上。

方案二、全部设置为密封防腐结构

全部结构，全部设置为密封防腐结构与防腐漆，防止海水腐蚀。

方案三、工作过程：

平动箱云台架实施平动箱云台架的平动随动升降，平动箱云台架带动云台的平动随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施平动升降加全转动随动，右二轴转动单元驱动激光扫描器实现二轴转动，光纤激光器发射激光经发射传输光纤传输到激光扫描器上，由激光扫描器扫描发射激光，左二轴转动单元驱动卡赛格林望远镜式接收器随动跟踪接收激光雷达信号，激光雷达信号经接收传输光纤传输到光纤光栅滤波器上，经滤波后由左连接光纤传输到单元探测接收器中，单元探测接收器通过右连接电缆传输到计算机控制中心中，经计算机控制中心、处理后由信号输出电缆输出，计算机控制中心、通过右连接电缆传输信号控制光纤激光器，计算机控制中心、通过左控制电缆与右控制电缆控制云台与右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，计算机控制中心、通过下电缆A与下电缆B控制伺服电机驱动平动箱云台架实施平动随动升降。

本发明的核心内容：

一种平动箱云台式海底激光雷达，设置平动箱云台架，包括：云台，激光扫描器、卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器。

设置平动箱云台架，设置云台，云台通过云台电机安装在平动箱上，卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在云台上，在平动箱的前端面上，设置右支撑轴与左支撑轴，右连杆与右支撑轴转动连接，左连杆与左支撑轴转动连接，右连杆的下端安装在右伺服电机轴上，左连杆的下端安装在左伺服电机轴上，左后连杆与右后连杆的下端分别安装在右后伺服电机与左后伺服电机的电机轴上，由平动箱、底箱、左连杆、右连杆与后左连杆、左右连杆，组成了平动箱云台架，左二轴转动单元由左横轴电机与左竖轴电机组成，右二轴转动单元由右横轴电机与右竖轴电机组成，平动箱的箱体内设置有光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心、与光纤激光器，底箱中，右伺服电机、左伺服电机与左后伺服电机、右后伺服电机通过支座安装在底箱内的底面上。