[发明专利]一种用于残余应力测试的自动调姿装置

权利要求书

1.一种用于残余应力测试的自动调姿装置，其特征在于：包括移动平台(1)、升降机构、类平行四边形传动机构(22)、测试探头(14)和多个测距传感器(15)，所述升降机构安装在移动平台(1)上，类平行四边形传动机构(22)安装在升降机构上，升降机构可带动类平行四边形传动机构(22)进行升降；所述类平行四边形传动机构(22)整体可绕与升降机构的轴线垂直的轴线转动；

所述测试探头(14)和多个测距传感器(15)固接在类平行四边形传动机构(22)上，所述测试探头(14)和多个测距传感器(15)处于同一平面，且测距传感器(15)均指向与所述测试探头(14)同轴的特定点。

2.根据权利要求1所述的用于残余应力测试的自动调姿装置，其特征在于：所述类平行四边形传动机构(22)包括顺序连接的驱动杆(10)、连接杆(11)、弧形杆(12)和转动杆(13)，所述转动杆(13)的左端与弧形杆(12)的下部固接，转动杆(13)的右端与驱动杆(10)的底部通过转动副连接，所述驱动杆(10)可实现绕转动杆(13)转动；所述驱动杆(10)的上部与所述连接杆(11)的右端通过转动副连接，所述连接杆(11)的左端通过转动副连接所述弧形杆(12)上通过滑动副连接的弧形滑块(9)；

所述弧形杆(12)的圆心、弧形滑块(9)与连接杆(11)铰接的中心、驱动杆(10)与连接杆(11)铰接的中心、以及所述驱动杆(10)与转动杆(13)铰接的中心，这四点连接为平行四边形；

所述弧形滑块(9)固接测试探头(14)，所述测试探头(14)指向弧形杆(12)的圆心。

3.根据权利要求2所述的用于残余应力测试的自动调姿装置，其特征在于：所述升降机构包括传动丝杠(3)、滑动套(5)、支撑大臂(6)和支撑小臂(7)，所述传动丝杠(3)垂直安装在移动平台(1)上，所述滑动套(5)配合安装在传动丝杠(3)上，所述传动丝杠(3)由其底板连接的丝杠伺服电机(2)驱动；

所述传动丝杠(3)上配合安装滑动套(5)，所述滑动套(5)上固接支撑大臂(6)和支撑小臂(7)的一端，所述支撑大臂(6)和支撑小臂(7)的另一端与所述类平行四边形传动机构(22)固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于残余应力测试的自动调姿装置，其特征在于：所述转动杆(13)与横向设置的支撑大臂(6)通过与所述转动杆(13)轴线重合的转动轴承(21)连接，两个所述转动轴承(21)分别安装在支撑大臂(6)上两个垂直立柱上；所述转动杆(13)靠近支撑大臂(6)连接端安装有伺服电机一(8a)，所述伺服电机一(8a)与所述支撑大臂(6)固定连接。

5.根据权利要求2所述的用于残余应力测试的自动调姿装置，其特征在于：所述驱动杆(10)与转动杆(13)连接的转动副连接有伺服电机二(8b)，所述伺服电机二(8b)安装在所述转动杆(13)上，所述伺服电机二(8b)的输出轴与所述驱动杆(10)固接。

6.根据权利要求3所述的用于残余应力测试的自动调姿装置，其特征在于：所述移动平台(1)上还安装有与传动丝杠(3)平行设置的导向柱(4)，所述导向柱(4)上配合安装导向套(18)，所述导向套(18)与滑动套(5)通过连接杆固接。

7.根据权利要求1所述的用于残余应力测试的自动调姿装置，其特征在于：所述移动平台(1)可采用轮式移动或通过轨道式移动。

8.根据权利要求2所述的用于残余应力测试的自动调姿装置，其特征在于：所述测距传感器(15)有3个，3个均布的所述测距传感器(15)均指向并相交于弧形杆(12)的圆心。