[发明专利]一种基于6RA80直流调速器实现上下辊负荷平衡控制的方法

权利要求书

1.一种基于6RA80直流调速器实现上下辊的负荷平衡控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一、通过6RA80直流调速器分别启动上下辊电机；

步骤二、分别记录上下辊电机的电枢电流I上和I下，计算电流的差值绝对值|ΔI|；

|ΔI|＝|I上-I下|

步骤三、判断电流的差值绝对值|ΔI|是否大于3％·I上；如果是，进入步骤四，计算附加速度给定的微调量Δn；否则，附加速度给定的微调量Δn为0，不进行任何调节，进入步骤五；

步骤四、调节上辊或者下辊电机的速度，计算附加速度给定的微调量Δn；

首先将绝对值|ΔI|经负荷平衡控制器调节后，输出附加速度给定的调节系数a；然后，将附加速度给定的调节系数a乘以2％·|n*上|，限幅环节对a·2％·|n*上|调节保护，使a·2％·|n*上|≤10％·|n*上|，得到上辊电机附加速度给定的微调量Δn上：

Δn上＝a·2％·|n*上|

n*上为上辊速度给定值；

同理，可以得到下辊电机附加速度给定的微调量Δn下；

步骤五、判断差值绝对值|ΔI|中的ΔI是否大于0，如果是，将上辊的速度给定值减去附加速度给定的微调量，得到上辊电机的转速值n上，否则，下辊的速度给定值减去附加速度给定的微调量，得到下辊电机的转速值n下；

上辊电机的转速值n上为：n上＝n*上-Δn；

下辊电机的转速值n下为:n下＝n*下-Δn；

n*下为下辊速度给定值；

步骤六、判断上下辊电机的转速差值绝对值|n上-n下|是否大于1％·|n*上|；如果是，减速换一对新的上下轧辊；否则按上下辊电机的转速值n上和n下输出转矩，实现上下辊负荷平衡。