[发明专利]焊枪模型的开口度测量方法、装置及自动线数模系统

说明书

本发明公开了一种焊枪模型的开口度测量方法，包括如下步骤：在焊枪模型的上电极臂上建立第一圆柱体，其中，所述上电极臂的电极中心与所述第一圆柱体的中心重合；在所述焊枪模型的下电极臂上建立第二圆柱体，其中，所述下电极臂的电极中心与所述第二圆柱体的中心重合，且所述第一圆柱体的中线与所述第二圆柱体的中心线在同一条直线上；驱动所述第一圆柱体与所述第二圆柱体作相对运动，并计算所述第一圆柱体与所述第二圆柱体之间的距离，获得所述焊枪模型的开口度。本发明还提供一种焊枪模型的开口度测量装置及自动线数模系统。本发明可直接获得所述焊枪模型的开口度，保证测量结果具有较高的准确度。

技术领域

本发明涉及自动线领域，尤其涉及一种焊枪模型的开口度测量方法、装置及自动线数模系统。

背景技术

随着新车型导入速度越来越快，在焊装生产线建立后，会收集和保存自动线数模，用于对后续新车型的导入进行检测和仿真。自动线数模主要包括通用设备机器人、工装夹具和焊枪，完成自动线数模布置后，利用通用设备机器人控制焊枪为位于工装夹具内的工件进行仿真打点，从而完成模拟仿真的过程。

在模拟仿真过程中，焊枪的开口度的准确测量具有重要的意义，其关系到焊枪的电极是否与工件正常接触或者焊枪是否会与工件发生干涉碰撞。现有方案主要有两种，一是根据焊枪的上下电极臂的旋转角度来计算获得开口度，二是根据气缸缸体与活塞杆圆柱面接合的长度数值来计算开口度。然而这两种方案均需要通过一定的转换关系才能获得焊枪的实际开口度，开口度的精度无法保证。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种焊枪模型的开口度测量方法、装置及自动线数模系统，可直接准确的测量焊枪模型的开口度。

本发明实施例提供一种焊枪模型的开口度测量方法，包括如下步骤：

在焊枪模型的上电极臂上建立第一圆柱体，其中，所述上电极臂的电极中心与所述第一圆柱体的中心重合；

在所述焊枪模型的下电极臂上建立第二圆柱体，其中，所述下电极臂的电极中心与所述第二圆柱体的中心重合，且所述第一圆柱体的中线与所述第二圆柱体的中心线在同一条直线上；

驱动所述第一圆柱体与所述第二圆柱体作相对运动，并计算所述第一圆柱体与所述第二圆柱体之间的距离，获得所述焊枪模型的开口度。

作为上述方案的改进，在驱动所述第一圆柱体与所述第二圆柱体作相对运动时，所述上电极臂的电极中心与所述第一圆柱体的中心始终重合，所述下电极臂的电极中心与所述第二圆柱体的中心始终重合，所述第一圆柱体的中线与所述第二圆柱体的中心线始终在同一条直线上。

作为上述方案的改进，所述驱动所述第一圆柱体与所述第二圆柱体作相对运动，并计算所述第一圆柱体与所述第二圆柱体之间的距离，获得所述焊枪模型的开口度，具体为

驱动所述第一圆柱体与所述第二圆柱体作相对运动，并根据所述第一圆柱体与所述第二圆柱体的运动速度和运动时间，计算所述第一圆柱体与所述第二圆柱体之间的距离，获得所述焊枪模型的开口度。

作为上述方案的改进，所述焊枪模型的开口度测量方法，还包括：

在所述第一圆柱体上建立第一平面；

在所述第二圆柱体上建立第二平面；

在所述上电极臂与所述下电极臂的连接处建立第三平面，其中，所述第一平面、第二平面、第三平面位于同一平面上，并平行于所述焊枪模型的喉管的方向。

本发明实施例还提供一种焊枪模型的开口度测量装置，包括：

第一约束单元，用于在焊枪模型的上电极臂上建立第一圆柱体，其中，所述上电极臂的电极中心与所述第一圆柱体的中心重合；