[发明专利]一种挖掘机多功能机具液压辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘机多功能机具液压辅助系统，具体的是同时具备多种特殊机具功能的液压系统，属于挖掘机技术领域。

背景技术

目前的挖掘机市场上，特别是欧美高端市场，挖掘机越来越多的被用于各种工况条件，这就需要在传统的挖掘机上安装特殊机具，现有的特殊机具液压系统往往只能实现单一的功能，无法使多个特殊机具共用一联主阀油口和管路，而要实现挖掘机具有多个特殊机具功能，就需要外接一个换向阀，这是由于现有挖掘机主控阀只预留一联备用阀芯，并且不同的机具往往都会有各自独立的液压管路，这样就会出现管路复杂、布置困难、成本增加等问题；而且由于挖掘机管路空间的限制，现有的多功能机具系统往往只能实现两种不同的特殊机具功能，无法在一台挖掘机上实现多种功能的目的。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种挖掘机多功能机具液压辅助系统，在单向特殊机具系统的基础上，通过增加液控换向阀、电磁换向阀、压力开关、电气开关组、梭阀和电磁比例减压阀组，来达到该液压系统同时具有多种特殊机具功能的目的。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种挖掘机多功能机具液压辅助系统，其特征在于，包括主控阀（2）、电磁比例减压阀组（3）、梭阀（4）、液控换向阀（5）、电磁换向阀（6）、过滤器（7）、压力开关（8）、液压油箱（9）、脚踏阀（10）和电气开关组（11）；

当驱动单向特殊机具（12）时，脚踏阀（10）经压力开关（8）向电磁换向阀（6）的b端发送电信号，控制电磁换向阀（6）换向，使电磁换向阀（6）的第一油口可与第五油口连通、第三油口可与第四油口连通，先导油路的压力信号传递到主控阀（2），控制主控阀（2）阀芯换向，使从液压油箱（9）抽出的主油路液压油流向单向特殊机具（12）的工作油口；此时，液控换向阀（5）没有先导油路的压力信号，在弹簧的作用下液控换向阀（5）的第A油口和第C油口连通，单向特殊机具（12）的回油经第A油口、第C油口后经过过滤器（7）回到液压油箱（9）；此时电气开关PB处于打开状态，电磁换向阀（6）a端无法得电，切断了控制双向特殊机具的先导油路，避免了因误操作电气开关组（11）的可变电阻开关，造成破碎锤的非正常工作时的动作。简单的说，电气开关PB的存在，起到保护液压系统的目的。

当驱动双向特殊机具（13）时，按下电气开关组（11）的按钮PB，继电器K0向电磁换向阀（6）的a端发出电信号,控制电磁换向阀（6）换向，使电磁换向阀（6）的第一油口可与第五油口连通，第二油口可与第四油口连通；此时由于电气开关未与调节电阻接触，电磁比例减压阀组（3）无法得到电信号，切断控制双向特殊机具（13）的先导油路。而后，通过电气开关组（11）向主控制器发出可调的电信号，电磁比例减压阀组（3）根据接收到的主控制器发出的可调的电信号，使先导油路接通，先导油路的压力信号通过梭阀（4）传送至液控换向阀（5），使液控换向阀（5）第A油口和第B油口连通，控制主油路的切换；同时，先导油路的压力信号传递到主控阀（2），控制主控阀（2）阀芯产生不同的换向，根据主控阀（2）阀芯的换向使主油路液压油流向双向特殊机具（13）的不同进油腔，实现双向特殊机具（13）的不同动作。若此时控制拇指钳时，电磁阀A1和A2不管哪一个得电，先导液压油都会通过梭阀（4）向液控换向阀（5）的一端传递先导压力信号，液控换向阀（5）换向，使得拇指钳油缸小腔与主控阀油口连通。此时，不管拇指钳油缸哪腔进油，另一腔液压油都会通过主控阀回到液压油箱。

电气开关组（11）中包括调节电阻，当滑动电气开关组（11）中的调节电阻时,通过主控制器向电磁比例减压阀组（3）发出可调节的电信号。

电气开关组（11）中包括并联的两个调节支路，每一支路中均包含一调节电阻，调节电阻通过电气线路将电磁比例减压阀组（3）和主控制器相连。

滑动调节电阻至不同位置时,通过主控制器向电磁比例减压阀组（3）发出对应的电信号，使比例减压阀组（3）的阀芯产生对应的位移，使先导油形成对应的先导压力信号，对应的先导压力信号经梭阀（4）、液控换向阀（5）控制对应的主控阀（2）阀芯产生不同的开度位移，从而使对应不同的流量流向双向特殊机具，调节双向特殊机具的工作速度。

单向特殊机具（12）为破碎锤或开带机。

双向特殊机具（13）为拇指钳、液压剪或抓管机。

主油路液压油是由主泵（1）从液压油箱（9）抽出。