[发明专利]一种组角生产线的同步升降送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种组角机，尤其涉及一种铝门窗组角机的升降装置，属于铝门窗、幕墙加工设备技术领域。

背景技术

现有技术的铝门窗组角生产线其升降送料装置多采用气缸驱动，如国家知识产权局于2015年6月3日授权公告的由孟令芝、刘闯、刘建东设计的、专利号为201310081366.1、名称为四头数控组角生产线的发明专利，其自动升降送料装置包括通过升降气缸分别连接于固定机架与移动机架上的升降板，升降板上设有输送装置；所述的升降气缸固定于固定机架与移动机架的两端，升降气缸的活塞杆分别与升降板相连接，所述的输送装置为连接于两个同步带轮A之间的同步带A，同步带轮A分别转动连接于升降板的两端，其中一端的同步带轮A上连接有驱动电机A,驱动电机A与所述的控制系统电连接；固定机架与移动机架上分别设有光电开关，光电开关与所述的控制系统电连接。

气动驱动具有如下缺点：1、由于托料架跨度较大，前后升降气缸的阻力、气压等不可能完全相同，会造成个升降气缸运行不同步、不平稳；2、由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性，即使换向阀与开关之间配合地再好也不能做到气缸的准确定位，柔韧性较差；3、升降气缸仅有上下两个工作位置，运行至两个极限位置时会产生震动、冲击；由于上述原因常导致升降过程中被加工件与托料架之间产生相对移动，不能准确到达加工位置，使被加工件的定位偏离，影响后续加工的准确定位。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，同步性好，运行平稳、顺畅的组角生产线的同步升降送料装置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种组角生产线的同步升降送料装置，包括固定机架和移动机架，固定机架与移动机架上分别设有升降板，升降板上设有托料架，托料架上设有工件输送装置，固定机架与升降板之间、移动机架与升降板之间分别设有同步升降装置，其特征在于：所述的固定机架与升降板之间的同步升降装置包括：

前固定板、后固定板，分别固连于固定机架的前后两端；

前滑块、后滑块，分别固连于前固定板、后固定板上；

前导轨、后导轨，分别可在前滑块、后滑块中滑动；

前升降板、后升降板，分别固连于前导轨、后导轨上，上端与所述的托料架相连；

前齿条、后齿条，分别固连于前升降板、后升降板上；

减速机安装座，固连于固定机架的后端；

减速机，固连于减速机安装座上，

电机，输出轴与减速机的输入轴相连；

主动轴，转动连接于减速机安装座上，一端与减速机的输出轴相连；

主动带轮，设置于主动轴上；

主动齿轮，设置于主动轴上，与后齿条相啮合；

从动轴安装座，固连于固定机架的前端；

从动轴，转动连接于从动轴安装座上；

从动带轮，设置于从动轴上，通过同步带与主动带轮相连；

从动齿轮，设置于从动轴上，与前齿条相啮合；

所述的移动机架与升降板之间的同步升降装置与固定机架与升降板之间的同步升降装置结构相同。

为了提高导向精度，使升降更平稳，本发明所述的前升降板上平行设置两条前导轨，前固定板上对应设置有2个前滑块；所述的后升降板上平行设置两条后导轨，后固定板上对应设置有2个后滑块。

为了保证前升降板、后升降板同步升降，本发明所述的主动带轮与从动带轮的节圆直径相同；所述的前齿条、后齿条、主动齿轮、从动齿轮的模数相同，主动齿轮与从动齿轮的节圆直径相同。

本发明的有益效果：

主动轴、从动轴上分别安装大小相同的主动带轮和被动带轮，并分别同轴安装大小相同的主动齿轮和被动齿轮，与主动齿轮和被动齿轮相啮合的前齿条、后齿条驱动前升降板、后升降板同步升降，使得托料架的升降得到同步。本发明采用了电机驱动并通过同步带连接主动带轮和被动带轮，使得主动轴与从动轴之间无速度损失，同时采用了齿轮齿条副传动从而克服了气缸间由于气源先后动作的时差带来的运行距离差值，电机驱动和齿轮齿条啮合的共同作用也使得举升动作更加平稳，多个举升点之间的同步更好。具有结构简单，同步性好，运行平稳、顺畅、安全可靠，安装、维护方便等优点。

附图说明

图1是本发明一种组角生产线的同步升降送料装置的示意图。

图2是本发明中固定机架与升降板之间的同步升降装置的轴测图。

图3是本发明中固定机架与升降板之间的同步升降装置另一角度的轴测图。