[发明专利]多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括：飞行控制组件、机架、多个电机、多个螺旋桨、多个电机座和多个连接件，所述机架包括机体和多个支架，所述飞行控制组件设置在所述机体上，各所述支架一端与所述机体连接，各支架的另一端设置有电机座安装部，所述电机座上设置有连接轴，所述连接轴与所述电机座安装部连接，所述连接件分别与所述连接轴和电机座安装部连接，所述电机与所述电机座连接，所述螺旋桨与所述电机连接。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述连接件包括主动小齿轮、从动半齿轮和锁紧螺钉，所述主动小齿轮与所述电机座安装部连接，所述从动半齿轮与所述连接轴连接，且所述从动半齿轮与所述主动小齿轮啮合连接；所述从动半齿轮上设置有第一连接槽，所述电机座安装部上设置有螺纹孔，所述锁紧螺钉穿过所述第一连接槽与所述螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述连接件包括蜗轮、蜗杆、蜗杆安装座和锁紧螺钉，所述蜗杆安装座与所述支架连接，所述蜗杆与所述涡杆安装座连接，所述蜗轮与所述连接轴连接，且所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述蜗轮上设置有第二连接槽，所述电机座安装部上设置有螺纹孔，所述锁紧螺钉穿过所述第二连接槽与所述螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述连接件包括摆杆、卡槽块、锁紧螺钉和螺母，所述摆杆一端与所述连接轴连接，另一端设置有通孔；所述卡槽块设置在所述摆杆与电机座安装部之间，且所述卡槽块与所述电机座安装部连接，所述卡槽块上设置有第三连接槽，所述第三连接槽靠近所述摆杆一侧设置有卡接部，所述卡接部内侧设置有用以容置螺母的凹槽，所述锁紧螺钉穿过所述通孔和第三连接槽与所述螺母螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述连接件还包括垫片，所述垫片设置在所述摆杆与所述锁紧螺钉之间，且所述垫片与所述锁紧螺钉套接连接。