[发明专利]一种自动检测光柱镭射纸光柱倾斜角度的方法

权利要求书

1.一种自动检测镭射纸张光柱倾斜角度的方法，包括如下步骤：

(1)采用颜色测量自动检测系统，在测量平台上放置并固定待测光柱镭射纸张；

(2)在计算机的控制模块中设定颜色测量仪器在测量平台上水平方向的相邻测量点间距，测量点数量和沿垂直方向的测量点间的行间距；

(3)通过计算机自动控制颜色测量仪器沿着测量平台水平方向和垂直方向的位移、定位和测量，读取被测样品在不同位置的颜色信息；至少采集两行测量点，每行采集相同数量的数据，且起始位置在同一垂直方向上；

(4)由计算机的数据分析模块对仪器测量得到的光柱镭射纸张在测量平台水平方向的颜色色度值进行分析计算，确定两行测量点中每行采样点数据在L*值、a*值或b*值最大或最小处所对应的两个距离最近的采样点的编号；

(5)由点间距、行间距和两个采样点的编号计算光柱需旋转的角度α；

(6)手动调整需旋转的角度，或自动驱动测量平台旋转α角度，从而带动光柱镭射纸张随平台一起旋转α角度。

2.根据权利要求1所述的自动检测镭射纸张光柱倾斜角度的方法，其特征在于：所述的颜色测量自动检测系统主要由定位传感器、颜色测量仪器、控制执行装置、测量平台和计算机等组成，所述的颜色测量仪器设置于测量平台的上方，所述的颜色测量仪器与控制执行装置相连接，所述的颜色测量仪器与控制执行装置分别与计算机相连接；所述的定位传感器设置于颜色测量仪器的上方，分别与颜色测量装置和计算机相连接。

3.根据权利要求2所述的自动检测镭射纸张光柱倾斜角度的方法，其特征在于：所述的颜色测量仪器为漫反射式分光光度计。

4.根据权利要求3所述的自动检测镭射纸张光柱倾斜角度的方法，其特征在于：所述的颜色测量仪器为积分球式分光光度计，测量条件为D65光源，照明与观察几何条件为漫反射光照明，偏离法线方向8°视角探测，CIE1964标准观察者，包含镜面反射。

5.根据权利要求2所述的自动检测镭射纸张光柱倾斜角度的方法，其特征在于：所述的计算机通过控制执行装置与测量平台相连接。

6.根据权利要求1所述的自动检测镭射纸张光柱倾斜角度的方法，其特征在于：光柱需旋转的角度与点间距和行间距之间满足关系式：

α=arctan|a-b|×sh]]>

其中α为光柱需旋转的角度，s为点间距，h为行间距，a、b为两行测量点中每行采样点数据在L*值、a*值或b*值最大或最小处所对应的两个距离最近的采样点的编号。

7.根据权利要求6所述的自动检测镭射纸张光柱倾斜角度的方法，其特征在于：当采样点编号a>b时，光柱镭射纸张要逆时针旋转α度进行校正；当采样点编号a<b时，则顺时针旋转α度进行校正。

8.根据权利要求1所述的自动检测镭射纸张光柱倾斜角度的方法，其特征在于：由计算机的数据分析模块对仪器测量得到的光柱镭射纸张在测量平台水平方向的颜色色度值进行分析计算，由同一行测量点中采样点数据在L^*值、a^*值或b^*值最大或最小处所对应的相邻两个采样点编号，及光柱需旋转的角度和点间距，计算镭射纸张的实际光柱周期。

9.根据权利要求8所述的自动检测镭射纸张光柱倾斜角度的方法，其特征在于：镭射纸张的实际光柱周期的计算公式为：

d＝s×|a-c|×cosα

其中，d为镭射纸张的实际光柱周期，α为光柱需旋转的角度，s为点间距，a、c为同一行测量点中采样点数据在L^*值、a^*值或b^*值最大或最小处所对应的相邻两个采样点编号。