[发明专利]一种三自由度虎克铰在审
| 申请号： | 201510750564.1 | 申请日： | 2015-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN105221587A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 梁全;高建文;苏东海;苏齐莹 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | F16D3/26 | 分类号： | F16D3/26 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110178 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 虎克铰 | ||
1.一种三自由度虎克铰，其特征在于：该虎克铰由上半部分、下半部分、十字轴组成；其中：
所述上半部分包括上基体（2）、上基体左支架（3）、上基体右支架（6）；上基体左支架（3）、上基体右支架（6）分别安装在上基体（2）的左右两端；上基体左支架（3）、上基体右支架（6）的轴承孔中安装有角接触球轴承（8），所述轴承孔的外侧安装有轴承盖（7）；
所述下半部分包括下基体（5）、下基体左支架（1）、下基体右支架（4）、下销轴（11）；下基体左支架（1）、下基体右支架（4）分别安装在下基体（5）的左右两端；下基体左支架（1）、下基体右支架（4）的轴承孔中安装有角接触球轴承（8），所述轴承孔的外侧安装有轴承盖（7）；所述下销轴（11）的定位轴肩上安装下方角接触球轴承（14）；下方角接触球轴承（14）的外圈嵌入下基体（5）上铣出的轴承座内，并通过下轴承盖（15）固定；
所述十字轴由整体销轴（13）、左销轴（12）、右销轴（9）组成；左销轴（12）与右销轴（9）的螺纹端穿入整体销轴（13）中间的圆孔，并在孔中通过螺纹连接；整体销轴（13）的两端、左销轴（12）的外端、右销轴（9）的外端分别安装在上半部分和下半部分中的4个角接触球轴承（8）的内圈中。
2.根据权利要求1所述的三自由度虎克铰，其特征在于：所述上基体（2）与上基体左支架（3），上基体（2）与上基体右支架（6）的连接方式为：上基体（2）上铣出的凹槽，分别与上基体左支架（3）、上基体右支架（6）上的定位凸台相配合，并通过螺钉锁紧。
3.根据权利要求1所述的三自由度虎克铰，其特征在于：所述下基体（5）与下基体左支架（1），下基体（5）与下基体右支架（4）的连接方式为：下基体（5）上铣出的凹槽，分别与下基体左支架（1）、下基体右支架（4）上的定位凸台相配合，并通过螺钉锁紧。
4.根据权利要求1所述的三自由度虎克铰，其特征在于：所述的左销轴（12）、右销轴（9）在近螺纹端有定位凸台。
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