[发明专利]无针注射系统

说明书

一种无针注射系统，其包括导轨台、无针注射器、B超机以及主控器，导轨台上设置有一安装座，无针注射器通过一支撑液压缸以及一转向液压缸架设在安装座上，支撑液压缸以及转向液压缸的固定端均固定安装在安装座上、驱动端分别铰接在无针注射器的轴向前、后两端部位，导轨台上设有一横向液压缸以及纵向液压缸，横向液压缸以及纵向液压缸的固定端均可且仅可相对导轨台径向滑动，横向液压缸以及纵向液压缸的驱动端均固定连接在安装座上；无针注射器上固定设置有一探头导向液压缸，B超机的B超探头固定安装在探头导向液压缸的驱动端。

技术领域

本发明涉及医疗注射器领域，特别涉及一种无针注射系统。

背景技术

皮肤病变的皮疹可表现为较厚且面积较大的斑块，也可表现为比较深在的结节和肿块，针对这些表现的病变，采用外用药物的方法常难以到达病变组织内部，即使长时间用药，疗效也常常不能让人满意。然而，若给予系统用药(包括口服、肌内注射和静脉注射等)，则可能带来全身性的药物不良反应，且到达病变局部的药物浓度较低，不一定能满足治疗要求，鉴于此，局部注射治疗成为治疗这类疾病的一个优选治疗方案，即采用注射器直接将药物注射到病变局部，因为通过这种方法既能使病变局部达到较高的药物浓度，又能避免全身性的药物不良反应。

然而，局部注射面临如下问题：一、人工用目前传统有针注射器注入，存在的最大问题是注射不均匀，注射后病变内存在未接触到治疗药物的空白区和浓度过高区，且注射深度不易控制，要么超出病变范围，要么未达到病变边缘；二、无针注射已经有采用，但病变形状千差万别，质地也不等，现有无针注射器压力不可调节，难以适应千差万别的皮疹，用于较硬的皮疹可能不能使药物注入病变的深部，用于较软的皮疹可能使药物越过病变而到达病变下方的正常组织，同时，无针注射器同样存在有针注射器所具备的缺点，即注射后药物不能在病变内均匀分布。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无针注射系统，其所要解决的技术问题在于：传统的无针注射器只能做到固定压力进行注射，无法根据不同情况针对性的调整注射压力而使药物到达病变深部，无法实现注射药物在病变范围内均匀分布且不超出病变范围。

为解决上述技术问题，本发明提供一种无针注射系统，其包括导轨台、无针注射器、B超机以及主控器，所述导轨台上设置有一安装座，所述安装座可在所述导轨台上相对滑动，所述无针注射器通过一支撑液压缸以及一转向液压缸架设在所述安装座上，所述支撑液压缸以及转向液压缸的固定端均固定安装在所述安装座上、驱动端分别铰接在所述无针注射器的轴向前、后两端部位，所述导轨台上设有一横向液压缸以及纵向液压缸，所述横向液压缸以及纵向液压缸的固定端均可且仅可相对所述导轨台径向滑动，所述横向液压缸以及纵向液压缸的驱动端均固定连接在所述安装座上，所述横向液压缸的中心轴线与所述无针注射器的中心轴线垂直，所述纵向液压缸的中心轴线与横向液压缸的中心轴线垂直；所述无针注射器上固定设置有一探头导向液压缸，所述探头导向液压缸与无针注射器的中心轴线是相互平行的且所述探头导向液压缸的驱动端与所述无针注射器的前端部对应方向相同，所述B超机的B超探头固定安装在所述探头导向液压缸的驱动端。

优选于：所述横向液压缸与纵向液压缸的固定端上分别径向凸设有纵向滑键与横向滑键，所述导轨台上对应所述纵向滑键与横向滑键分别开设有纵向滑槽与横向滑槽，所述横向液压缸的固定端上的纵向滑键可对应匹配的在所述纵向滑槽中滑动，所述纵向液压缸的固定端上的横向滑键可对应匹配的在所述横向滑槽中滑动，所述纵向液压缸与所述导轨台之间设置有一与所述横向液压缸平行并同步的辅助液压缸，所述辅助液压缸的固定端固定连接在所述导轨台上，所述辅助液压缸的驱动端固定连接在所述纵向液压缸的固定端上。

优选于：所述支撑液压缸以及转向液压缸均垂直固定安装在所述安装座上，所述支撑液压缸与转向液压缸相互平行的沿所述纵向液压缸的中心轴线延伸方向排列设置。