[发明专利]一种航磁干扰补偿系数的自适应调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及航磁干扰补偿技术领域，具体涉及一种航磁干扰补偿系数的调整方法。

背景技术

航磁干扰补偿技术是在航磁探测过程中去除航空运动平台自身磁干扰的一种技术。通过分析航空运动平台自身磁干扰的类型和性质，建立航空运动平台磁干扰数学模型，然后在校准飞行过程中按照规定的方法测得磁总场及三分量数据，并将其用来计算航空运动平台磁干扰数学模型的系数。在实际进行航磁探测时，利用估计出的模型系数及飞机姿态数据估计航空运动平台产生的磁干扰并将其从磁总场中去除，从而得到不含航空运动平台磁干扰的磁场数据。现有航磁干扰补偿系数计算方法多是基于T-L模型，该模型将航空运动平台磁干扰分为恒定场、感应场和涡流场三种类型，其中恒定场系数有3项，感应场系数和涡流场系数各有9项，且两者分别与地磁场的大小及变化率有关。由于可以把补偿系数的估计过程看作线性回归，因此系数求解矩阵的性质势必会影响估计结果的精度。其中，系数求解矩阵的病态性是影响补偿系数估计精度的关键因素。

发明内容

本发明为了解决现有的航磁干扰补偿技术中航磁干扰补偿系数求解矩阵存在病态性导致的航磁干扰补偿系数不准确的问题。进而提出了一种航磁干扰补偿系数的自适应调整方法。

一种航磁干扰补偿系数的自适应调整方法，包括以下步骤

步骤一、获得磁干扰H_I与矩阵Δ：

在补偿飞行过程中，总场磁力仪测得的总场磁场数据为H_T，是N×1列向量；地磁场为H_E，是N×1列向量；飞机产生的磁干扰为H_I，是N×1列向量；三者之间的关系是：

H_T＝H_E+H_I(1)

航磁补偿的目的是通过测得的H_T来确定H_E，途径是通过磁干扰模型计算出H_I；

T-L模型是当前被广泛使用的磁干扰模型，该模型将某一时刻飞机产生的磁干扰H_I表示为：

HI=Σi=13piui+Σi=13Σj=13aijuiuj+Σi=13Σj=13biju·iuj---(2)]]>