[发明专利]多旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括：飞行控制组件、机架、多个电机和多个螺旋桨，机架包括机体、多个支架和多个连接件，所述飞行控制组件设置在所述机体上，所述支架包括撑杆和摆杆，所述撑杆与所述机体连接，所述摆杆的一端通过所述连接件与所述撑杆活动连接，所述撑杆与所述摆杆之间的夹角为变化角度，所述电机连接至所述摆杆的另一端，所述螺旋桨与所述电机连接。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述连接件包括：簧片、销轴和拉紧件，所述销轴设置在靠近机体一侧分别与所述撑杆和摆杆连接，所述簧片设置在远离机体一侧分别与所述撑杆和摆杆连接，所述拉紧件设置在所述销轴和簧片之间，且所述拉紧件分别与所述撑杆和摆杆连接。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述连接件包括：扇形块、销轴和插销，所述扇形块的圆心部设置在靠近机体一侧通过所述销轴分别与所述撑杆和摆杆连接，所述扇形块的圆弧端设置在远离机体一侧，且扇形块的下平面与摆杆连接，所述扇形块的圆弧端设置有多个定位孔，所述插销穿过所述定位孔与所述摆杆连接。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述连接件包括：销轴、推杆、滑块和锁紧块，所述销轴设置在靠近机体一侧分别与所述撑杆和摆杆连接，所述滑块设置在远离机体一侧与所述撑杆套接连接，所述撑杆上设置有螺纹，所述锁紧块设置在所述滑块两侧与所述撑杆螺纹连接，所述推杆分别与所述摆杆和滑块连接。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述连接件包括：销轴、主动小齿轮和从动半齿轮，所述从动半齿轮通过所述销轴分别与所述撑杆和摆杆连接，所述主动小齿轮设置在所述撑杆末端与所述撑杆连接，且所述主动小齿轮与所述从动半齿轮啮合连接。

6.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述连接件包括：销轴、螺纹杆、套筒和锁紧螺母，所述销轴设置在靠近机体一侧分别与所述撑杆和摆杆连接，所述套筒设置在远离机体一侧与所述撑杆连接，所述螺纹杆一端与所述摆杆连接，另一端穿过所述套筒，锁紧螺母设置在套筒两侧与螺纹杆螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述连接件包括：销轴、调节件和拉紧件，销轴设置在靠近机体一侧分别与所述撑杆和摆杆连接，所述调节件包括活动连接的定滑块和动滑块，所述撑杆和摆杆上均设置有滑槽，所述定滑块与所述撑杆的滑槽连接，所述动滑块与所述摆杆的滑槽连接，所述拉紧件设置在远离机体一侧分别与所述撑杆和摆杆连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述撑杆与摆杆之间的夹角角度变化范围为0-45°。