[发明专利]一种五轴机器人喷涂设备及工艺

权利要求书

1.一种五轴机器人喷涂设备，其特征在于，包括五轴机器人(1)、工作台(2)、快接头(3)、喷涂装置(4)及控制系统(5)，所述五轴机器人固定安装在工作台一侧，所述喷涂装置的自动喷枪(41)由快接头与五轴机器人的一级头部(11)联接，喷涂装置、五轴机器人分别与控制系统电气连接。

2.根据权利要求1所述的五轴机器人喷涂设备，其特征在于，所述五轴机器人(1)包括一级头部(11)、二级转动臂(12)、三级支撑臂(13)、四级机体(14)和五级底座(15)，四级机体包括四级电机(141)、左右侧盖(142)、底盖(143)、机本体(144)、上大臂(145)、轴承、卡簧、转轴及若干齿轮，左右侧盖、底盖置于机本体上，机本体内设有齿轮、转轴、轴承、卡簧；三级支撑臂包括下小臂(131)和转接部件；二级转动臂包括二级尾座(121)、转动臂(122)、二级电机(123)、二级齿轮架(124)、齿轮架盖板(125)、齿轮联轴器、传动杆和若干齿轮；一级头部包括外壳(111)和内壳(112)，二级电机连接二级齿轮架并固定安装在二级尾座上，二级电机通过传动锥齿轮、轴与内、外壳转动连接，上大臂下端与机本体固定，上端与一级尾座转动连接，下小臂分别与一级尾座、转轴转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的五轴机器人喷涂设备，其特征在于，所述喷涂装置(4)包括自动喷枪(41)、稳压阀(42)、气动隔膜泵(43)、空压机(44)、供料桶及管路，在供料桶与喷枪之间的管路上设有稳压阀及气动隔膜泵，空压机将压缩空气直接由管路输送至喷枪，雾化喷涂料。

4.根据权利要求1或2所述的五轴机器人喷涂设备，其特征在于，所述快接头(3)包括联接部(31)和卡接部(32)，所述联接部包括卡板(311)和套筒(312)，卡板与套筒相切固定，且两者的中心轴线在同一平面内，卡板上沿同一直线设有一排连接孔，连接孔大小一致；所述卡接部包括V形支座(321)和对称置于V形支座上的竖板(322)，两竖板的间距与所述卡板的厚度相对应，竖板上开设通孔与连接孔对应，由卡销穿设于连接孔、通孔中，固定联接部。

5.根据权利要求4所述的五轴机器人喷涂设备，其特征在于，所述快接头(3)包括联接部(31)和卡接部(32)，所述联接部包括卡板(311)和套筒(312)，卡板与套筒相切固定，且两者的中心轴线在同一平面内，卡板上沿同一直线设有一排连接孔，连接孔大小一致；所述卡接部包括V形支座(321)和对称置于V形支座上的竖板(322)，两竖板的间距与所述卡板的厚度相对应，竖板上开设通孔与连接孔对应，由卡销穿设于连接孔、通孔中，固定联接部。

6.根据权利要求1或2或5所述的五轴机器人喷涂设备，其特征在于，所述三级支撑臂(13)还包括拉伸弹簧(132)，拉伸弹簧上端连接一级尾座(113)，下一端连接所述机本体(144)。

7.根据权利要求3所述的五轴机器人喷涂设备，其特征在于，所述三级支撑臂(13)还包括拉伸弹簧(132)，拉伸弹簧上端连接一级尾座(113)，下一端连接所述机本体(144)。

8.根据权利要求4所述的五轴机器人喷涂设备，其特征在于，所述三级支撑臂(13)还包括拉伸弹簧(132)，拉伸弹簧上端连接一级尾座(113)，下一端连接所述机本体(144)。

9.根据权利要求1或2或5或7或8所述喷涂设备的喷涂工艺，包括以下步骤：

1)编制喷涂程序：根据工件的生产要求，由控制系统生产喷涂程序，然后启动机器人和喷涂装置，机器人按照程序工作；

2)工件表面处理：除油、除锈及除尘；

3)喷涂底漆：对表面处理后的工件在4-12小时内喷涂底漆；

4)烘烤：对喷涂底漆后的工件进行烘烤，烘烤温度为90-100℃，烘烤时间为30-40分钟；

5)清整漆面：对烘烤后的工件的漆面进行清整；

6)喷涂面漆：对漆面清整后的工件12小时内喷涂面漆；

7)烘烤：对喷涂面漆后的工件进行烘烤，烘烤温度为90-100℃，烘烤时间为30-40分钟，烘烤后自干12-24小时；

8)检验：检验外观、涂层厚度及附着力。