[发明专利]记录装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及采用输送辊对夹住记录纸等介质来进行输送，在所输送的介质上利用记录头进行记录，并且使该记录头在与介质相对峙的位置和从介质上退避了的位置之间移动的记录装置及其控制方法。

背景技术

喷墨打印机等记录装置具备：在作为驱动侧的辊的输送辊和从动辊之间夹入记录纸(介质)来进行输送的输送辊对等输送机构；和对所输送的记录纸喷吐墨水等来进行打印(记录)的记录头等。在这种记录装置中，有时使搭载有记录头的托架在与记录纸的输送方向相交叉的方向上移动，使记录头在与输送路径上的记录纸相对峙的位置(记录位置)和退避到输送路径的宽度方向的外侧的位置(退避位置)之间移动。在不进行打印时，使记录头移动到退避位置来待机。

在上述这样的记录装置中，在所传递的记录纸在输送路径内卡住而产生了卡纸的情况下，有时要打开在记录装置的外装壳体中设置的盖子来开放输送路径，从而可去除卡住的记录纸。在专利文献1中，公开了这种记录装置(图像形成装置)。在专利文献1的图像形成装置中，在装置主体的前面设置又可打开或关闭的盖子。若用户打开了盖子，则检测这种情况并使记录头退避到从输送路径脱离的位置，开放记录纸(纸张)的输送路径。此外，由于在盖子中搭载有输送辊对中的一个辊，因此在打开了盖子时，输送辊对所产生的对记录纸的夹持状态也被解除。因此，能够从输送路径容易地去除记录纸。

专利文献1：JP特开2013-180450号公报

如专利文献1所述，若为了开放输送路径而进行使记录头从输送路径退避的动作，则移动的记录头或托架会拉扯卡在输送路径上的记录纸，其结果卡纸现象加重，从而会破坏记录纸，有可能很难完全去除卡住的记录纸。因而，一直以来，在卡纸时使记录头从输送路径退避时，进行使托架的移动速度比打印时的速度更慢地退避的控制。

但是，若使托架的移动速度变慢，则在退避距离较长的情况下，直到记录头退避结束为止所需的时间会变长。因此，在退避结束之前，若想要使装置尽快恢复的用户打开盖子，在记录头仍位于记录纸上的状态下取出卡住的记录纸时，会导致强拉，记录纸有可能会被记录头或托架挂住从而被破坏。其结果，被破坏的记录纸的纸片会残留在装置内，存在产生不良情况的可能性。

为了避免这种情况，期望在盖子被打开时，使记录头以及托架快速地退避。但是，并没有提出根据盖子的操作状况来进行适当的记录头的退避的方案。

发明内容

本发明的课题正是鉴于这一点而提出的，提出一种在发生了卡纸时，因记录头的退避而使得卡纸恶化的可能性较小，且能够根据打开或关闭输送路径的盖子的操作状况来进行适当的记录头的退避，其结果因残留在装置内的纸片而产生不良情况的可能性少的记录装置及其控制方法。

为了解决上述的课题，本发明的记录装置的特征在于，具有：输送辊对，输送记录介质；记录头，对所述记录介质进行记录；托架，搭载所述记录头；托架驱动机构，使所述托架在与所述记录介质的输送方向交叉的方向上移动；控制部，在探测到所述记录介质的卡纸状态的情况下，使所述托架朝向移动范围的一端或者另一端以预先确定的初始退避速度进行退避；开闭盖子，覆盖输送所述记录介质的输送路径；和探测器，探测所述开闭盖子的开放，所述控制部基于所述探测器探测到所述开闭盖子的开放的情况，在退避的中途，将所述托架的移动速度切换到比所述初始退避速度快的速度。

此外，为了解决上述的课题，本发明的记录装置的控制方法，使记录头与由输送辊对输送的记录介质相对峙，对所述记录介质进行记录，若探测到所述记录介质的卡纸，则使搭载所述记录头的托架朝向与所述记录介质的输送方向交叉的方向的一方侧或者其他侧退避，该记录装置的控制方法的特征在于，进行：第1步骤，若探测到所述记录介质的卡纸，则以预先确定的初始退避速度开始退避；第2步骤，若探测到覆盖所述记录介质的输送路径的开闭盖子的开放，则将所述托架的移动速度切换到比所述初始退避速度快的速度；和第3步骤，在所述记录头到达离开了所述记录介质的位置之后，使所述输送辊对分离。