[发明专利]采用复眼透镜阵列的仿复眼感知成像信息采集系统

权利要求书

1.一种仿复眼感知成像信息采集系统的工作方法，其特征在于，

所述仿复眼感知成像信息采集系统，包括：

用于复眼采集目标场景信息的复眼透镜阵列，该复眼透镜阵列包括四个小眼图像采集单元，由四条导轨按X形对称方式拼接而成的导轨组件，所述四个小眼图像采集单元分别位于四条导轨上，且按该导轨组件的中心对称分布，其中，所述小眼图像采集单元包括透镜，位于该透镜后端的成像器件；

与各成像器件相连的用于的处理器模块，该处理器模块适于提取各成像器件获取的目标场景的亮度平均值，并根据该亮度平均值控制各小眼图像采集单元分别沿所述导轨同步相向或相背等速移动，以调节复眼透镜阵列的视域范围；

所述仿复眼感知成像信息采集系统的工作方法，包括：

当所述亮度平均值减弱时，所述处理器模块控制各小眼图像采集单元分别沿导轨向内侧相向移动相应距离，以收缩视域范围；

当所述亮度平均值增强时，所述处理器模块控制小眼图像采集单元分别沿导轨向外侧相背移动相应距离，以扩大视域范围；

所述导轨为弧形导轨。