[发明专利]视频采集装置

说明书

技术领域

本发明属于热轧卷库无人智能吊车调度系统技术领域，特别涉及一种用于高温环境中的视频采集装置。

背景技术

随着社会的进步和发展，现代化的控制技术越来越融入到现代化的生产技术之中，无人智能吊车控制系统由于其高效、安全、经济等诸多优势，已经越来越多地应用在库房调度系统中。特别是对于热轧卷库，由于工作环境恶劣，吊车操作人员及现场信号工的工作环境温度长期处于70℃左右的水平。因此，市场迫切希望能够引入热轧卷库的无人智能吊车系统，将操作人员从恶劣环境中解放出来。

而为了实现吊车的无人智能控制，需要引入大量各种类型的传感器元件，进行各种信号检测，而视频采集装置是其中的关键设备，用于对无人智能吊车的被吊物进行精确定位，是实现吊车无人化操作的关键环节。由于热轧卷库的工作环境恶劣，长期存在热轧卷的高温、热轧生产线层流水冷系统产生的水蒸气以及热轧车间轧制过程中造成的固体粉尘等因素影响，给实现吊车无人智能化控制带来很多技术难题，特别是对于视频采集装置，由于安装在吊车上，人工维护非常麻烦。而目前的视频采集装置主要用于常规环境，不存在高温且空气相对比较洁净，采用的传感器元件以及相机、风扇等均为常规工业产品，相机保护方式是将相机密封，加普通风扇冷却，并在镜头前方增加密封玻璃。对于热轧卷库，由于进入风扇的空气含有水蒸气和粉尘，会污染密封玻璃内侧；而外界空气则会污染密封玻璃外侧，为了不影响成像效果，需要人工经常清理，且清理起来非常繁琐、麻烦，需要将密封系统打开，同时清理密封玻璃内、外侧和相机镜头。

因此，非常有必要探索一种全新的视频采集装置，可以保证相机长期在高温的环境下工作，同时避免相机镜头受到水蒸气及固体尘埃的影响，进而影响成像效果。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能适应高温环境的视频采集装置，避免相机镜头受到水蒸气及固体尘埃的影响，从而避免人工长期频繁清理镜头。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种视频采集装置，包括固定筒以及设置在固定筒内的摄像机，所述固定筒上开设有进风通道以及与摄像机镜头对应的摄像口，所述进风通道上设置有空气过滤结构，所述固定筒内设置有风扇，所述风扇使固定筒内形成正压，空气经进风通道和空气过滤结构进入固定筒后由摄像机后端流向前端而从摄像口流出。

通过风扇冷却的方式有效控制摄像长期工作造成高温的影响；同时通过固定筒内形成正压及空气过滤的方式，避免摄像机镜头受到水蒸气及固体尘埃的影响，从而避免人工长期频繁清理镜头。

作为优选：所述空气过滤结构设置在固定筒上部，摄像口开设在固定筒底端，所述风扇安装在空气过滤结构与摄像机之间。空气经过滤后由风扇从摄像机后端送向前端，并经摄像口排出。

作为优选：所述所述固定筒上端敞口形成进风通道，空气过滤结构为耐高温的空气滤筒，其安装在固定筒上端敞口处，空气过滤结构上方安装有防护盖板，用于防尘等。

风扇用于送风冷却摄像机，避免摄像机长时间工作积聚高温，影响摄像机的正常工作；同时，在固定筒内形成正压，使得固定筒内的气流方向始终保持从空气过滤结构进入，镜头处流出，外界空气无法进入固定筒，避免空气中的水蒸气和粉尘污染镜头；风扇采用全金属耐高温散热高速风扇。

空气过滤结构采用耐高温空气滤筒，能够在满足空气吸入量的情况下过滤掉空气中的杂质颗粒和水份，用于过滤进入固定筒的空气中粉尘和水蒸气，避免粉尘和水蒸气对镜头造成污染，影响成像效果，对图像分析造成困扰。

作为优选：所述摄像机与固定筒内壁之间设置有隔热垫。

隔热垫为绝热材料制成，安装于固定筒和摄像机之间，避免固定筒将高温传递给摄像机。

作为优选：所述固定筒包括内层壁和外层壁，在内层壁和外层壁之间设置有隔热层。

作为优选：所述内层壁和外层壁由钢材制成，并通过焊接连接。

固定筒为中空焊接钢结构，并在内部填充隔热材料，隔绝固定筒外侧高温传递进入内部，对摄像机造成热辐射；安装在吊车上，用于为摄像机、风扇以及空气滤网等提供支撑。

作为优选：所述摄像机为耐高温工业摄像机，工作温度-45℃～120℃。摄像机用于现场图像数据采集，并提供给处理器进行图像分析识别，从而对现场物料进行精确定位，为吊具夹取物料提供精确空间数据。